ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 128

4 Dépannage par journal d'événement
4.4 2 xxxx
Suite
20292, Restriction d'entrée système inconnue
Description
La restriction d'entrée système configurée est inconnue du
système.
Type de restriction d'entrée système : arg.
Restriction d'entrée système inconnue : arg.
Actions recommandées
Vérifier que le nom de la restriction d'entrée système est
orthographié correctement.
20293, L'action demandée est restreinte
Description
Le arg demandé est restreint par l'entrée système arg
positionnée par le signal d'E/S arg.
Conséquences
L'action appelée ne sera pas effectuée.
Causes probables
L'entrée système arg peut être positionnée par un équipement
externe (par exemple, un API) pour différentes raisons.
Actions recommandées
1 Essayer de savoir pourquoi l'entrée système a été
positionnée et corriger la cause, si nécessaire.
20294, L'action arg n'a pas pu être effectuée.
Description
L'action demandée ne peut pas être effectuée car l'unité d'E/S
ne répond pas.
Conséquences
Impossible de décider s'il existe des restrictions paramétrées
sur cette action.
Causes probables
L'action demandée ne pourra pas être effectuée tant que l'unité
d'E/S ne sera pas réactivée.
Actions recommandées
Ne jamais désactiver une unité contenant des entrées/sorties
système.
20295, Le signal ne peut être utilisé comme sortie
système.
Description
La sortie système arg est configurée avec un signal d'E/S dont
la catégorie est incorrecte. Le signal d'E/S arg est de la
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catégorie Sécurité et ne peut pas être utilisé comme sortie
système.
Actions recommandées
Choisir un autre signal ou la paramétrer sur une autre catégorie.
20296, Nom de tâche configuré incorrect
Description
Nom de tâche incorrect arg configuré pour la sortie système
arg.
Conséquences
Le signal de sortie logique ne sera pas connecté à l'événement
spécifié.
Actions recommandées
Modifier la configuration et relancer le système.
20297, Échec d'accès sortie système
Description
Impossible de positionner la valeur du signal arg connecté à
la sortie système arg.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT
Causes probables
• La connexion à l'unité d'E/S est peut-être perdue.
20298, Unité mécanique inconnue pour l'entrée
système
Description
Une entrée système est configurée avec un nom d'unité
mécanique inconnu du système.
Entrée système : arg.
Nom d'unité mécanique : arg.
Actions recommandées
L'unité mécanique spécifiée doit être configurée pour pouvoir
être utilisée par les entrées système.
Vérifier que le nom de l'unité mécanique est orthographié
correctement.
20321, Pas-un-nombre
Description
Une erreur Not-a-Number (pas un nombre) a été détectée dans
la tâche arg.
Un symbole de type 'arg' conient un nombre indéfini.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH