ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 216

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
39523, Calculateur d'axes non utilisé connecté
Description
Le calculateur des axes du module variateur arg est connecté
au calculateur principal mais n'est pas utilisé.
Causes probables
Il peut s'agir d'un problème de configuration.
Actions recommandées
1 Débrancher le calculateur des axes inutilisé ou configurer
le système de manière à ce qu'il utilise le calculateur des
axes.
2 Redémarrer le système.
39524, Timeout commande module variateur
Description
Le module variateur arg ne répond pas à la commande arg.
Pour des raisons de sécurité, le système a interrompu le
programme.
Actions recommandées
1 S'assurer que le module variateur est sous tension.
2 Vérifier le câble reliant le calculateur principal au calculateur
des axes.
3 Redémarrer le système.
39525, Erreur de démarrage de l'unité
d'entraînement
Description
Le système a échoué lors de la phase d'initialisation d'un
module d'entraînement arg .
Conséquences
Le système se met en mode Erreur système.
Causes probables
Le système n'a pas pu effectuer la phase d'initialisation du
module d'entraînement.
Actions recommandées
1 Réessayez en redémarrant le système à l'aide de
l'interrupteur d'alimentation principale.
2 Vérifiez les messages du journal d'événements du matériel.
39526, Calculateur des axes introuvable dans le
système MultiMove
Description
Le calculateur des axes du module variateur arg n'est pas
connecté au calculateur principal.
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Conséquences
Le système passe à l'état d'erreur système. Aucune opération
ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est pas corrigée.
Causes probables
Cette erreur peut être due à une rupture de câble, à des
connecteurs mal branchés, à un interrupteur manquant sur le
calculateur des axes ou à une panne d'alimentation.
Actions recommandées
1 Vérifiez que l'interrupteur principal est allumé sur le module
variateur .
2 Assurez-vous que le câble reliant le calculateur principal via
l'interrupteur et le variateur n'est pas endommagé et que
les deux connecteurs sont branchés correctement.
3 Assurez-vous que le câble est connecté au port approprié
sur l'interrupteur du calculateur principal.
4 Veillez à ce que l'unité d'alimentation du variateur fonctionne
bien.
5 Redémarrez le système de commande.
39527, Calculateur des axes introuvable dans un
système MultiMove unique
Description
Le calculateur des axes du module variateur arg n'est pas
connecté au calculateur principal.
Conséquences
Le système passe à l'état d'erreur système. Aucune opération
ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est pas corrigée.
Causes probables
Cette erreur peut être due à une rupture de câble, à des
connecteurs mal branchés, à un interrupteur manquant sur le
calculateur des axes ou à une panne d'alimentation.
Actions recommandées
1 Assurez-vous que le câble reliant le calculateur principal via
l'interrupteur et le calculateur des axes n'est pas endommagé
et que les deux connecteurs sont branchés correctement.
2 Assurez-vous que l'alimentation vers le calculateur des axes
fonctionne correctement.
3 Redémarrez le système de commande.
39530, Perte de comm. calculateur d'axes <->
système de sécurité
Description
La communication a été perdue entre le calculateur axes et le
système de sécurité dans le module variateur arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH