ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 357

50281, Le processus a échoué
Description
Tâche : arg
Échec au niveau de la tâch e arg. Ce problème est dû à un
défaut process pour cette tâche ou à une tâche synchronisée
en cas d'utilisation de MultiMove.
arg
Actions recommandées
Vérifier les autres messages générés au même moment.
Récupération : arg
50282, Enregistrement non prêt
Description
L'enregistrement n'est pas prêt à être activé.
Actions recommandées
S'assurer que l'enregistrement est terminé avant de l'activer.
Vérifier sensor_start_signal
50283, Nom de fichier d'enregistrement inconnu
Description
Le nom de fichier d'enregistrement arg est inconnu.
Actions recommandées
Vérifier ce nom ou s'assurer que ce fichier existe dans le
gestionnaire de fichiers.
Enregistrer un nouveau fichier.
50284, Impossible d'activer l'unité mécanique
Description
Impossible d'activer l'unité mécanique arg car elle n'est pas
connectée à une tâche RAPID.
Actions recommandées
Vérifiez que la connexion entre l'unité mécanique et la tâche
RAPID a été établie correctement dans la rubrique Controller.
50285, DitherAct impossible
Description
Impossible d'activer le dithering.
Actions recommandées
Vérifier qu'un axe pouvant être utilisé avec DitherAct a été
sélectionné.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
50286, Plusieurs repères coordonnés
Description
Tâche : arg
Plusieurs unités déplacent les repères. Cause arg :
1 Il est interdit d'utiliser une chaîne de repères coordonnés.
2 Il est interdit de changer d'unité qui gère le repère sur un
point de passage.
Référence programme arg.
Actions recommandées
1 Réorganiser les unités afin que toutes celles qui effectuent
des mouvements coordonnés suivent la même unité.
2 Insérer un point fin ou un mouvement non coordonné entre
deux mouvements coordonnés.
50287, L'unité ne s'arrêté pas dans une position
contrôlée
Description
Le robot arg est semi-coordonné avec l'unité arg piloté par une
autre tâche, et l'unité a été déplacée ou le retour sur trajectoire
a échoué.
Conséquences
Le lancement ou le redémarrage du programme va être
interrompu.
Actions recommandées
Vérifier dans tous les programmes que le mouvement
semi-coordonné est séparé par des points fins et encadré par
des instructions WaitSyncTask; l'unité à laquelle le robot est
semi-coordonné ne doit pas être déplacée. Notez que
l'instruction WaitSyncTask est nécessaire en fin de mouvement
semi-coordonné, même avant un SyncMoveOn et
SyncMoveResume.
S'assurer que l'unité est déplacée à la position désirée avant
le mouvement semi-coordonné. Après SyncMoveOff,
SyncMoveSuspend, ActUnit, DeactUnit ou ClearPath, l'unité
doit être déplacée (avec une nouvelle instruction de
mouvement) vers une position afin de définir le référentiel et
permettre sa lecture par l'autre tâche. La position peut être une
nouvelle position ou la position actuelle de l'unité.
Vérifier que le programme de l'unité est actif dans le panneau
de sélection de tâche.
50288, Discordance d'ID de synchronisation
Description
L'ID fourni pour l'instruction de déplacement doit être identique
pour toutes les tâches de programme qui coopèrent.
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