Surcharge Des Signaux De Sortie - Carte De Sécurité; Ventilateur Du Calculateur Externe Défectueux; Erreur D'activation Du Contacteur; Surchauffe Au Niveau Du Calculateur Principal - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
Causes probables
La charge du circuit est trop élevée ou le système de sécurité
ne fonctionne pas correctement. Reportez-vous au schéma
électrique.
Actions recommandées
1 Vérifiez toutes les charges connectées aux circuits AC_ON
et SPEED.
2 Vérifiez le câble et les connecteurs du système de sécurité
et remplacez, si nécessaire, tout élément défectueux.
37044, Surcharge des signaux de sortie - carte
de sécurité
Description
Les sorties logiques utilisateur de la carte de sécurité
consomment trop de courant.
Conséquences
La carte du de sécurité coupe les signaux et le système passe
à l'état SYS HALT.
Causes probables
La charge du circuit est trop élevée ou la carte de sécurité ne
fonctionne pas correctement. Se reporter au schéma électrique.
Actions recommandées
1 Vérifier toutes les charges des sorties logiques utilisateur.
2 Vérifier les connecteurs et le câblage de la carte de sécurité,
et remplacer, si nécessaire, tout élément défectueux.
37045, Ventilateur du calculateur externe
défectueux
Description
Le ventilateur du calculateur externe du module de commande
tourne trop lentement.
Conséquences
Aucune conséquence sur le système. La température du module
de commande augmente.
Causes probables
L'unité d'alimentation ou le câblage du ventilateur est
défectueux. Se reporter au schéma électrique.
Actions recommandées
1 Vérifier le câblage du ventilateur du calculateur externe.
2 Vérifier le ventilateur et remplacer, si nécessaire, tout
élément défectueux.
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37046, Signaux de sécurité surchargés
Description
L'alimentation 24 V (PANEL) consomme trop de courant.
Conséquences
Le système de sécurité arrête le signal et passe à l'état SYS
HALT.
Causes probables
La charge du circuit est trop élevée ou le système de sécurité
ne fonctionne pas correctement. Se reporter au schéma
électrique.
Actions recommandées
1 Vérifier toutes les charges connectées au circuit 24 V
(PANEL).
2 Vérifier le câblage du système de sécurité.

37049, Erreur d'activation du contacteur

Description
Échec de la fermeture du relais d'activation de l'unité mécanique
arg.
Conséquences
L'unité mécanique ne peut être pilotée ni en manuel ni en
automatique.
Causes probables
Le relais d'activation configuré dans le système est défectueux
ou la configuration du système est incorrecte.
Actions recommandées
1 Vérifiez le contacteur et assurez-vous que ses connexions
sont raccordées correctement.
2 Vérifiez la configuration de mouvement du système relative
au relais d'activation. Les données de configuration sont
décrites dans le Manuel de référence technique - Paramètres
système.
37050, Surchauffe au niveau du calculateur
principal
Description
La température de l'unité informatique principale ou du
processeur du calculateur principal est trop élevée.
Conséquences
Le système pourrait être endommagé.
Causes probables
L'unité est surchargée, ses ventilateurs présentent un
dysfonctionnement ou la circulation de l'air est entravée.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH