ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 595

Actions recommandées
1. Vérifier si l'IPS est configuré avec des fonctions de
surveillance pour ce dispositif.
2. Vérifier si le dispositif cité rencontre un problème, régler le
problème et réessayer.
133205, arg: Alarme de surv.
Description
Impossible de positionner une valeur : Une alarme de
surveillance du dispositif cité est active.
Une des alarmes installées empêche le dispositif nommé d'être
opérationnel.
Actions recommandées
1. Vérifier les alarmes de surveillance qui font passer ce
dispositif à l'état non prêt.
2. Corriger la raison de l'alarme.
133206, Échec de verrouillage arg
Description
Échec de verrouillage d'une ressource pour le dispositif nommé.
La même ressource peut avoir été allouée par un autre
dispositif.
Actions recommandées
1. Vérifier dans la configuration IPS si plusieurs dispositifs IPS
utilisent la même ressource.
133207, arg: Valeur élevée
Description
La valeur du capteur ou dispositif cité a dépassé la limite
maximum.
L'IPS a détecté un état d'alarme pour ce capteur ou ce dispositif.
Actions recommandées
1. Vérifier si la valeur du capteur ou dispositif cité est trop
élevée.
2. Vérifier la présence d'alarmes de LIMITE configurées pour
l'IPS et vérifier que les limites sont correctes.
133208, arg: Valeur faible
Description
La valeur du capteur ou dispositif cité a dépassé la limite
minimum.
L'IPS a détecté un état d'alarme pour ce capteur ou ce dispositif.
Actions recommandées
1. Vérifier si la valeur du capteur ou dispositif cité est trop faible.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
2. Vérifier la configuration d'alarmes de LIMITE pour l'IPS et
vérifier que les limites sont correctes.
133209, arg: Valeur actuelle élevée
Description
La valeur actuelle du dispositif cité a dépassé la limite
maximum. L'IPS a
découvert une valeur actuelle trop élevée par rapport à la
consigne.
Actions recommandées
1. Vérifier la configuration de DEVIATION pour l'IPS et vérifier
que les limites paramétrées sont correctes.
2. Contrôler la présence de bruit sur le capteur utilisé par ce
dispositif.
133210, arg: Valeur actuelle faible
Description
La valeur actuelle du dispositif cité a dépassé une limite basse.
L'IPS a
découvert une valeur actuelle trop faible par rapport à la
consigne.
Actions recommandées
1. Vérifier la configuration de DEVIATION pour l'IPS et vérifier
que les limites paramétrées sont correctes.
2. Contrôler la présence de bruit ou l'absence de signal sur le
capteur utilisé par ce dispositif.
133211, arg: Compensation élevée
Description
Le régulateur du dispositif cité a trop compensé par rapport à
la courbe calibrée et ses limites paramétrées de compensation.
Actions recommandées
1. Vérifier dans la configuration IPS si les limites de
compensation de ce dispositif sont trop étroites.
2. Vérifier les pressions d'alimentation, les flexibles, le capteur
et le transducteur utilisés par ce dispositif.
133212, arg: Compensation faible
Description
Le régulateur du dispositif cité a trop compensé par rapport à
la courbe calibrée et ses limites paramétrées de compensation.
Actions recommandées
1. Vérifier dans la configuration IPS si les limites de
compensation de ce dispositif sont trop étroites.
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