Surcharge De Résistance De Dérivation; Erreur De Température Du Moteur; Température Moteur Proche Du Maximum - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

50413, Erreur de surcharge de résistance de
dérivation
Description
Dans le module variateur arg, la résistance de dérivation
connectée au redresseur dans le variateur en position arg a
été surchargée.
Conséquences
Aucun fonctionnement ne sera possible avant le refroidissement
de la résistance de dérivation. Le système de commande passe
hors puissance.
Causes probables
1 Le programme utilisateur provoque trop de décélération des
axes du manipulateur. Cette erreur se produit plus
particulièrement si le système contient des axes
supplémentaires.
2 La résistance de dérivation n'a pas la bonne valeur.
3 Court-circuit dans le câble moteur entre phase-phase ou
phase-terre.
Actions recommandées
1 Réécrivez le programme utilisateur de manière à réduire le
nombre de freinages brutaux.
2 Déconnectez la résistance de dérivation, vérifiez le câble et
mesurez la valeur de la résistance de la dérivation. La
résistance attendue doit être ohms environ.
3 Vérifiez que les câbles du moteur ne sont pas court-circuités
en interne ou vers la terre.
50414, Surcharge de résistance de dérivation
Description
Dans le module variateur arg, la résistance de dérivation
connectée au redresseur dans le variateur en position arg est
proche de la surcharge.
Conséquences
Le fonctionnement sera possible mais le système est près de
s'arrêter en erreur.
Causes probables
1 Le programme utilisateur provoque trop de décélération des
axes du manipulateur. Cette erreur se produit plus
particulièrement si le système contient des axes
supplémentaires.
2 La résistance de dérivation n'a pas la bonne valeur.
3 Court-circuit dans le câble moteur entre phase-phase ou
phase-terre.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
1 Réécrivez le programme utilisateur de manière à réduire le
nombre de freinages brutaux.
2 Déconnectez la résistance de dérivation, vérifiez le câble et
mesurez la valeur de la résistance de la dérivation. La
résistance attendue doit être ohms environ.
3 Vérifiez que les câbles du moteur ne sont pas court-circuités
en interne ou vers la terre.
50415, Erreur de température du moteur
Description
La température du moteur de l'axe arg est trop élevée.
Conséquences
Il est impossible de continuer tant que le moteur n'a pas refroidi.
Le système de commande passe hors puissance.
Causes probables
Le programme utilisateur prévoit peut-être une accélération et
une décélération trop brutales de l'axe. Le couple de gravité
ou les forces externes peuvent également être trop élevés pour
l'axe.
Actions recommandées
Réécrivez le programme utilisateur pour réduire l'utilisation du
moteur.
Si une erreur survient alors que le moteur est froid, en raison
d'un refroidissement excessif ou d'une température ambiante
basse, la sensibilité de la surveillance thermique peut être
réduite. Réduisez le paramètre système « Thermal Supervision
Sensitivity Ratio » dans la rubrique Motion et le type Arm par
incréments de 0.1.
AVERTISSEMENT : Si la valeur est trop basse, la surveillance
est désactivée. Une surchauffe du moteur est possible, ce qui
peut entraîner sa détérioration !
50416, Température moteur proche du maximum
Description
La température moteur pour l'axe arg est proche de la valeur
maximale.
Conséquences
Il est possible de continuer, mais la marge avec la température
maximale autorisée est trop faible pour soutenir un
fonctionnement à long terme.
Causes probables
Le programme utilisateur prévoit peut-être une accélération et
une décélération trop brutales de l'axe. Le couple de gravité
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