Recommencer La Dernière Prise N'est Pas Autorisé Dans La Position Actuelle; Les Informations Du Projet Ne Contiennent Aucune Donnée Valide Pour La Tâche Actuelle; Hauteur Par Défaut Incorrecte - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Conséquences
Il ne sera pas possible de démarrer le flux arg s'il est défini en
état d'erreur.
Causes probables
L'action de récupération ne fait pas partie de
PM_RECOVER_CONTINUE_OPERATION (récupération du
fonctionnement continu), PM_RECOVER_REDO_LAYER
(récupération recommencer couche),
PM_RECOVER_NEXT_PALLET (récupération palette suivante)
ou PM_RECOVER_REDO_LAST_PICK (récupération
recommencer dernière prise).
Actions recommandées
Récupération : arg
112378, Le flux est déjà démarré
Description
Tâche : arg
Le flux arg est déjà démarré. Seul un appel à PmFlowStart est
autorisé à la fois.
Référence programme : arg
Conséquences
Le programme RAPID cesse sur-le-champ.
Actions recommandées
Vérifiez le programme RAPID pour l'utilisation multiple de
PmFlowStart pour le même flux.
112379, Statut de flux erroné
Description
Tâche : arg
Impossible de démarrer le flux arg dans l'état actuel.
Référence programme : arg
Conséquences
Le programme RAPID cesse sur-le-champ.
Causes probables
Le flux est probablement define dans un état d'erreur du serveur
irrécupérable.
Actions recommandées
Récupération : arg
112380, Échec de la récupération d'un état
d'erreur
Description
Tâche : arg
Echec du démarrage arg à partir d'un état d'erreur.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Référence programme : arg
Conséquences
Le programme RAPID cesse sur-le-champ.
112381, Recommencer la dernière prise n'est pas
autorisé dans la position actuelle
Description
Tâche : arg
Le flux arg n'a pas pu être récupéré de la situation d'erreur avec
l'action PM_RECOVER_REDO_LAST_PICK.
Référence programme : arg
Conséquences
Il est impossible de démarrer le flux tant qu'une action de
récupération valide n'a pas été définie.
Causes probables
Le flux ne peut récupérer d'une erreur avec
PM_RECOVER_REDO_LAST_PICK que si le premier élément
est saisi et qu'aucun élément n'a été placé.
Actions recommandées
Récupération : arg
112382, Les informations du projet ne
contiennent aucune donnée valide pour la tâche
actuelle
Description
Tâche : arg
Echec lors de la lecture des données d'information du projet.
Référence programme : arg
Conséquences
Il est impossible d'obtenir des informations sur les paramètres
du projet, par exemple les noms des modules devant être
chargés.
Causes probables
Le projet a déjà démarré lorsqu'un ordre de démarrage a été
reçu de l'interface d'E/S.
Actions recommandées
Arrêtez et redémarrez le projet à l'aide de l'interface d'E/S.
112384, Hauteur par défaut incorrecte
Description
Tâche : arg
La valeur du signal arg ne correspond pas à une hauteur par
défaut correcte.
Référence programme : arg
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