ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 543

111520, Echec vérification rayon d'action
BullsEye
Description
Erreur de singularité pour une torsion de arg et une inclinaison
de arg
Tâche : arg
Conséquences
BullsEye ne pourra pas évaluer cet outil.
Actions recommandées
Essayer une position de départ différente ou déplacer le
dispositif BullsEye.
111521, Echec vérification rayon d'action
BullsEye
Description
Aucune solution n'a pu être trouvée dans les limites acceptables
d'axe et de singularité.
Une torsion de arg et une inclinaison de arg ont été spécifiées.
Tâche : arg
Conséquences
BullsEye ne pourra pas évaluer cet outil.
Actions recommandées
Essayer une position de départ différente ou déplacer le
dispositif BullsEye. Si aucune position acceptable ne peut être
trouvée, tenter de réduire l'inclinaison et la torsion demandées
dans les données be_scan. A noter : la réduction de ces valeurs
peut entraîner une perte de précision.
111522, Echec vérification rayon d'action
BullsEye
Description
Aucune solution n'a pu être trouvée dans des limites d'aaxe et
de singularité avec une compensation poignet adéquate.
Une torsion de arg et une inclinaison de arg ont été spécifiées.
Tâche : arg
Conséquences
BullsEye ne pourra pas évaluer cet outil.
Actions recommandées
Essayer une position de départ différente ou déplacer le
dispositif BullsEye. Si aucune position acceptable ne peut être
trouvée, tenter de réduire l'inclinaison et la torsion demandées
dans les données be_scan. A noter : la réduction de ces valeurs
peut entraîner une perte de précision.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
111523, Erreur de lecture du repère de base
BullsEye
Description
BullsEye a été incapable de lire la définition du repère de base
pour le robot.
Tâche : arg
Conséquences
BullsEye ne pourra pas évaluer cet outil.
Actions recommandées
Il se peut que les données de configuration de mouvements
(MOC) aient une protection excessive. S'assurer que la
définition du repère de base est accessible.
111524, Extension TCP BullsEye
Description
L'instruction BETcpExtend a été utilisée pour modifier le TCP
de arg.
Tâche : arg
Nouvelle extension : arg
Modification : arg
111525, Fin de la configuration BullsEye
Description
Configuration terminée pour :
Outil : arg
Tâche : arg
Nouvel objet de travail : arg
Nouveau TCP : arg
Écart max., moyen : arg
111526, Echec de la configuration BullsEye
Description
La configuration de l'outil arg a échoué.
Tâche : arg
Conséquences
BullsEye ne pourra pas évaluer cet outil.
Actions recommandées
1. Vérifier le journal des erreurs pour rechercher les messages
supplémentaires.
2. Vérifier les paramètres de la configuration, le capteur et les
positions de démarrage avant de retenter la configuration.
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