Mode Économie D'énergie Réinitialisé; Mode Économie D'énergie Activé; Mode Économie D'énergie Désactivé; Échec D'activation Des Moteurs - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Actions recommandées
Aucune, le système a automatiquement réinitialisé les
paramètres de débogage.
Pour maintenir les paramètres de débogage en mode
automatique :
1 Repasser en mode manuel.
2 Mettre à 'NON' le paramètre système Controller/Auto
Condition Reset/AllDebugSettings/Reset.
3 Repasser en mode automatique et confirmer.
4 Pour plus d'informations, se reporter au Manuel de référence
technique - Paramètres système.
20404, Paramètres de débogage en mode
automatique
Description
RAPID Spy est actif.
Conséquences
RAPID Spy ne sera pas désactivé.
Le système ne sera pas complètement en mode de production
en mode automatique.
Actions recommandées
Pour être complètement en mode de production :
1 Repasser en mode manuel.
2 Définir à 'Yes' le paramètre système Controller/Auto
Condition reset/ AllDebugSettings / Reset.
3 Repasser en mode automatique et confirmer.
4 Pour plus d'informations, se reporter au Manuel de référence
technique - Paramètres système.
20408, PP sur Main rejeté
Description
La mise à jour du pointeur de programme sur la routine Main,
via une E/S système, a été refusé.
Raison : l'accès en écriture est géré par arg qui utilise arg.
20409, PP sur Main rejeté
Description
La mise à jour du pointeur de programme sur la routine Main
via une E/S système a été refusé.
Conséquences
Le pointeur de programme n'est pas sur la routine Main.
Causes probables
Raison possible : le programme était en cours d'exécution ou
aucun programme ne contenant de routine Main n'est chargé.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
S'assurer que l'exécution du programme est arrêtée et qu'un
programme contenant une routine Main est chargé.
20410, Mode économie d'énergie réinitialisé
Description
Économie d'énergie réinitialisée.
Avant d'être réinitialisé, le système se trouvait en mode
d'économie d'énergie : arg.
Conséquences
Le système ne se trouve plus en mode d'économie d'énergie.
Causes probables
Le système a été redémarré, de façon intentionnelle ou en
raison d'une coupure de courant.
20411, Mode économie d'énergie activé
Description
Le système est passé dans un mode économie d'énergie.
Conséquences
Le système ne pourra plus fonctionner dans un mode normal.
20412, Mode économie d'énergie désactivé
Description
Le système a quitté le mode économie d'énergie.
Conséquences
Le système revient à un mode de fonctionnement normal.
20413, Échec d'activation des moteurs
Description
La mise sous tension des moteurs a échoué lorsque le système
de commande a quitté le mode économie d'énergie.
Conséquences
Le système va quitter le mode économie d'énergie, mais reste
en mode Moteurs hors tension/Arrêt provoqué par une
protection.
Causes probables
Le système de commande :
• n'est plus en mode Auto
• est en état d'erreur système
• est en état d'arrêt d'urgence
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