ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 277

41425, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
Le chamin'arg' du paramètre arg est incorrect.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Vérifier et modifier le chemin.
Récupération : arg.
41426, Erreur d'E/S
Description
Impossible d'accéder au signal d'E/S. Signal et périphérique
d'E/S inconnus.
Conséquences
Impossible de redémarrer.
Causes probables
Connexion interrompue avec le module d'E/S.
Actions recommandées
Rétablissez la connexion avec le périphérique d'E/S. Pour
redémarrer le programme, positionnez le PP sur une position
de redémarrage sécurisée.
41427, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Le délai doit être positif.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Modifier la valeur du délai.
41428, Erreur d'axe
Description
Tâche : arg.
L'axe unitaire n'est pas initialisé correctement. Le capteur n'est
pas activé.
Réf. programme arg.
41429, Erreur d'axe
Description
Tâche : arg.
L'axe unitaire n'est pas initialisé correctement.
Le processus du capteur n'est pas initialisé correctement.
Réf. programme arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
41431, Erreur d'accès au système
Description
Tâche : arg.
Instance LOGSRV inconnue.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Redémarrez le système de commande et réessayez.
41432, Erreur d'accès au système
Description
Tâche : arg.
Impossible de définir les signaux de test.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Redémarrez le système de commande et réessayez.
41433, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
Unité mécanique inconnue.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier que l'unité mécanique existe dans le système.
Récupération : arg.
41434, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
L'argument Axis est hors limites.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier et modifier la valeur de l'argument Axis.
Récupération : arg.
41435, Erreur de paramètre
Description
Tâche : arg.
L'argument Channel est hors limites.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier et modifier la valeur de l'argument Channel.
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