Conservation D'un Historique - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

1 Introduction au dépannage

1.3.3 Conservation d'un historique

1.3.3 Conservation d'un historique
Création d'un historique des erreurs
Dans certains cas, une installation particulière peut provoquer des erreurs
inconnues. Par conséquent, représenter chaque installation par un graphique peut
être d'une aide précieuse pour la personne chargée du dépannage.
Pour faciliter le dépannage, un journal des circonstances de l'erreur présente
l'intérêt suivant :
Consultez l'historique
Pensez à toujours prendre connaissance de l'historique (le cas échéant). Consultez
également l'opérateur, ou la personne responsable, qui travaillait lorsque le
problème s'est produit pour la première fois.
À quelle étape l'erreur s'est-elle produite ?
Le moment où se produit l'erreur conditionne grandement le type de dépannage
à réaliser : le robot vient-il d'être installé ? A-t-il été réparé récemment ?
Le tableau ci-dessous fournit des conseils spécifiques sur les éléments à contrôler
en fonction de situations données :
Si le système vient d'être
:
installé
réparé
mis à niveau
déplacé d'un emplacement
(où il était en état de
marche) à un autre
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• Il permet au dépanneur de dégager des caractéristiques des causes et des
conséquences qui ne sont pas apparentes à chaque fois que survient l'erreur.
• Il permet de mettre en évidence un événement précis qui a systématiquement
lieu avant l'erreur, par exemple, une partie du cycle de travail en cours
d'exécution.
Alors :
Vérifiez :
Vérifiez :
Vérifiez :
Vérifiez :
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• les fichiers de configuration
• les connexions
• les options et leur configuration
• toutes les connexions à la pièce remplacée
• l'alimentation
• que la pièce correcte a été mise en place
• les versions du logiciel
• les compatibilités entre le matériel et le logiciel
• les options et leur configuration
• les connexions
• les versions du logiciel
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH