Trop D'unités Variateur Connectées; Erreur De Liaison Cc; Types De Variateur Incompatibles; Erreur Contacteur De Mise Sous Puissance Des Moteurs - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

34410, Trop d'unités variateur connectées
Description
Dans le module variateur arg, le système a détecté un nombre
d'unités variateur plus important que celui qu'il est capable de
gérer. Le nombre maximum de variateurs pris en charge est
arg, mais arg a été détecté.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système se met en mode Erreur système.
Causes probables
Trop d'unités variateur connectées.
Actions recommandées
Débrancher la ou les unités variateur inutilisées.

34411, Erreur de liaison CC

Description
Le système a détecté une tension de bus CC faible imprévue
pour un variateur qui n'est utilisé par aucun axe. Le variateur
est situé dans le module variateur arg en position arg.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système de commande passe hors puissance.
Causes probables
1 Il n'y a pas d'alimentation secteur.
2 Le câble du bus CC est mal raccordé au variateur.
3 Court circuit sur un bus CC. Ce peut être à l'intérieur du
variateur, mais également dans les câbles.
Actions recommandées
1 Vérifier l'alimentation secteur d'entrée.
2 Vérifier les câbles CC.
3 Vérifier d'éventuels court-circuits.
4 Remplacer le/les variateur(s).

34423, Types de variateur incompatibles

Description
Le système de variateur configuré dans le module variateur arg
contient des types de variateur incompatibles.
Conséquences
Le système passe à l'état d'erreur système.
Causes probables
Les variateurs de type DSQC462 ne sont pas compatibles avec
d'autres types de variateur et ne peuvent pas être utilisés dans
le même module variateur.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
1 Vérifiez la configuration pour vous assurer que seuls des
types de variateur compatibles sont utilisés dans le même
module variateur.
37001, Erreur contacteur de mise sous puissance
des moteurs
Description
Échec de la demande de fermeture du contacteur arg de mise
sous puissance du module variateur arg.
Conséquences
L'unité mécanique ne peut être pilotée ni en manuel ni en
automatique.
Causes probables
1 La chaîne de sécurité du contacteur est ouverte.
2 Des problèmes (mécaniques ou électriques) se posent au
niveau du contacteur lui-même.
3 La gâchette de validation du FlexPendant a peut-être été
activée trop rapidement ou le système n'est pas configuré
correctement. Parfois, cette erreur peut se produire en même
temps que d'autres erreurs. Pour savoir si c'est le cas,
consultez le journal des erreurs.
Actions recommandées
1 Pour revenir à un fonctionnement normal, acquittez l'erreur,
relâchez la gâchette de validation et réappuyez dessus une
seconde après environ.
2 Vérifiez les câbles et les connexions du système de sécurité.
3 Vérifiez si d'autres messages d'erreur sont apparus en même
temps que le message concerné afin d'obtenir d'éventuelles
informations.
4 Vérifiez la configuration de mouvement du système relative
au relais d'activation des moteurs. Les données de
configuration sont définies dans le Manuel de référence
technique - Paramètres système.
Avertissement : la poursuite de l'utilisation du robot est interdite
tant que l'erreur n'a pas été détectée et corrigée.
37043, Signaux de sécurité surchargés
Description
Les signaux AC_ON ou SPEED consomment trop de courant.
Conséquences
Le système de sécurité arrête les signaux et passe à l'état
d'erreur système (pour AC_ON) ou SYS HALT (pour SPEED).
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