ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 509

Actions recommandées
Ajouter l'argument optionnel arcflydata à l'instruction ArcXarg
si arg doit s'effectuer à la volée.
110506, Combinaison illégale de données 'à la
volée'
Description
Tâche : arg
arg
Le paramètre arcflydata arg a une valeur supérieure à la valeur
du paramètre arg.
Conséquences
La valeur de arg sera limitée à la valeur de arg.
Actions recommandées
Diminuer la valeur du paramètre arg afin qu'elle soit inférieure
ou égale à la valeur du paramètre arg.
110507, Erreur de signal d'E/S de l'arc RW
Description
Tâche : arg
arg
La valeur de arg pour le signal arg est inférieure à sa valeur
logique minimale (arg)
Conséquences
La valeur du signal arg sera réduite à la valeur minimale de arg.
Actions recommandées
Vérifier les valeurs des arg composants dans les données de
soudage. Changez la valeur ou changez le paramètre logique
minimal pour le signal arg afin d'éviter ce message.
110508, Surveillance de fil collé
Description
Tâche : arg
arg
Le signal de surveillance de fil collé est à 1 en fin de soudage.
Actions recommandées
Vérifier si le fil est collé à la pièce.
Récupération : Vous pouvez gérer l'erreur arg dans votre
gestionnaire d'erreurs.
110509,Notification de réparation de soudage
Description
Le soudage a été interrompu dans la tâche arg au niveau du
cordon arg
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Une nouvelle tentative de soudage du cordon va maintenant
être effectuée.
Référence programme arg
Causes probables
Perturbations au cours du processus de soudage
110510,Notification de réparation de soudage
Description
La nouvelle tentative de soudage du cordon arg a réussi dans
la tâche arg
Référence programme arg
110511,Notification de réparation de soudage
Description
Le cordon de soudage arg de la procédure arg dans la tâche
arg a été sauté.
Le nombre maximum d'erreurs de soudage (arg) du cordon arg
a été atteint.
Référence programme arg
110512,Notification de réparation de soudage
Description
Le cordon de soudage arg de la procédure arg dans la tâche
arg a été sauté.
Le nombre maximum de nouvelles tentatives de soudage (arg)
du cordon arg a été atteint.
Référence programme arg
110513,Erreur de synchronisation de l'instruction
Arc
Description
Tâche : arg
arg
Le soudage de ce robot est synchronisé avec un axe externe
ou un robot non soudeur dans la tâche arg
Les instructions de fin de soudage sont synchronisées, et
l'instruction ArcMoveXXX correspondante doit être utilisée dans
l'axe externe ou le robot non soudeur.
Actions recommandées
Utiliser l'instruction ArcMoveXXX dans l'axe externe ou le robot
non soudeur.
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