ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 139

20457, Configuration de sécurité modifiée dans
SC arg
Description
Le contenu de la configuration de sécurité du contrôleur de
sécurité (SC) arg a été modifié ou n'est pas adapté au matériel
utilisé.
Causes probables
• Une nouvelle configuration de sécurité a été téléchargée
(situation normale).
• La configuration n'est pas adaptée au matériel utilisé.
Typiquement, lorsque le message de demande de nouveau
code PIN est répété.
• Configuration de sécurité corrompue. Typiquement, lorsque
le message de demande de nouveau code PIN est répété.
Actions recommandées
1 Vérifier les nouveaux messages qui indiquent si une nouvelle
configuration de sécurité a été téléchargée.
2 Si aucune configuration de sécurité n'a été téléchargée et
si ce message est généré après un redémarrage, télécharger
une nouvelle configuration de sécurité dans le contrôleur
de sécurité.
3 Créer et télécharger une nouvelle configuration de sécurité
si ce message est généré après un redémarrage à chaud
avec une nouvelle demande de code PIN.
20458, Erreur interne du SC arg
Description
Erreur interne dans le contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
• Vérifier le câblage du contrôleur de sécurité.
• Vérifier les voyants d'état du contrôleur de sécurité.
• Remplacer le contrôleur de sécurité si l'erreur persiste.
20459, Erreur d'entrée/sortie du SC arg
Description
Erreur d'E/S dans le contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
• Vérifier le câblage du contrôleur de sécurité.
• Vérifier l'état du contrôleur de sécurité.
Redémarrer le système de commande du robot après avoir
effectué les actions recommandées.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
20460, Configuration de sécurité introuvable
pour SC arg
Description
Impossible de récupérer la configuration de sécurité pour le
contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
• Redémarrer à chaud le système de commande du robot.
• Télécharger une configuration de sécurité sur le SC.
• Réinstaller le système.
20461, Configuration robot introuvable pour le
SC arg
Description
Impossible de retrouver la configuration de robot pour le
contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
• Redémarrer le système de commande du robot.
• Réinstaller le système.
20462, Offsets d'étalonnage pour le SC arg
introuvables
Description
Impossible de retrouver les offsets d'étalonnage moteurs pour
le contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
Télécharger de nouveaux offsets d'étalonnage dans le SC.
20463, Configuration de sécurité du SC arg
téléchargée
Description
Le téléchargement de la configuration de sécurité a réussi pour
le contrôleur de sécurité (SC) arg.
20464, Limite OSR du SC arg dépassée
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a détecté un écart trop
important entre la position demandée et la position réelle dans
la plage de sécurité opérationnelle (OSR) de l'unité mécanique
arg sur l'axe arg.
Actions recommandées
• Vérifier s'il y a eu collision.
• Vérifier si la tolérance de plage de sécurité opérationnelle
(OSR) dans la configuration de sécurité n'est pas trop faible.
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