Erreur De Recherche - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

Actions recommandées
Le capteur est occupé par une autre fonction.
Récupération : arg.
40640, Erreur du capteur
Description
Tâche : arg.
Commande inconnue.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
La fonction de capteur demandée est inconnue.
Récupération : arg.
40641, Erreur du capteur
Description
Tâche : arg.
Variable ou numéro de bloc non autorisé.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
La variable ou le bloc demandé n'est pas défini dans le capteur.
Récupération : arg.
40642, Erreur du capteur
Description
Tâche : arg.
Alarme externe.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Alarme d'un équipement externe.
Récupération : arg.
40643, Erreur du capteur
Description
Tâche : arg.
Alarme de la caméra.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Une erreur a été détectée dans la caméra. Exécuter Camcheck
pour tester le bon fonctionnement de la caméra.
Récupération : arg.
40644, Erreur du capteur
Description
Tâche : arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
Alarme de température.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
La caméra est en surchauffe. Elle a besoin de plus de
refroidissement par air ou par eau.
Récupération : arg.
40645, Erreur du capteur
Description
Tâche : arg.
Valeur hors plage.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
La valeur envoyée au capteur est hors plage.
Récupération : arg.
40646, Erreur du capteur
Description
Tâche : arg.
Échec de la vérification de la caméra.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
La fonction CAMCHECK a échoué. La caméra est hors d'usage.
L'envoyer en réparation.
Récupération : arg.
40647, Erreur du capteur
Description
Tâche : arg.
Dépassement de temps de communication.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Augmenter le délai d'attente et vérifier les connexions du
capteur.
Récupération : arg.

40648, Erreur de recherche

Description
Tâche : arg.
Instruction StorePath non autorisée lorsqu'une recherche est
active au niveau de la trajectoire de base.
Référence programme arg.
Conséquences
Le programme est arrêté.
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