Échec De Redémarrage De Job - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

2. Vérifier le nom du signal dans la configuration d'E/S du robot.
3. Vérifier que l'unité d'E/S fonctionne.
111927, Signal de groupe de PM trop court pour
la zone de travail
Description
Le signal de groupe PickMaster arg configuré pour la zone de
travail arg a trop peu de bits. Le nombre de bits nécessaire est
arg.
Conséquences
Le projet actuel ne peut pas s'exécuter.
Causes probables
Le signal a trop peu de bits dans la configuration d'E/S de
l'armoire robot.
Actions recommandées
Vérifier la configuration du signal d'E/S dans l'armoire robot.
111928,Échec de redémarrage de job
Description
Un job n'a pu pas redémarrer dans la zone de travail arg.
Conséquences
La zone de travail est entrée en état d'erreur de réponse.
Causes probables
Le compteur de couche de départ = arg et le compteur de
produit de départ = arg sont supérieurs au nombre de couches
du job (= arg).
Actions recommandées
Corriger le compteur de couche de départ et le compteur de
produit de départ. Relancer le job.
111929,Échec de redémarrage de job
Description
Un job n'a pas pu redémarrer dans la zone de travail arg.
Conséquences
La zone de travail est entrée en état d'erreur de réponse.
Causes probables
Le compteur de produit de départ arg est supérieur au nombre
de produits pour la couche supérieure (= arg).
Actions recommandées
Corriger le compteur de produit de départ et relancez le job.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
111930,Échec de redémarrage de job
Description
Un job n'a pu pas redémarrer dans la zone de travail arg.
Conséquences
La zone de travail est entrée en état d'erreur de réponse.
Causes probables
Le compteur de produit de départ = arg ne correspond pas à
une opération complète pour la couche supérieure incomplète.
Le compteur de couche de départ indiqué est = arg.
Actions recommandées
Corriger le compteur de produit de départ ou le compteur de
couche de départ. Relancer le job.
111931,Un job incomplet a été arrêté
Description
Un job non terminé a été arrêtée dans la zone de travail arg.
Nombre de couches pleines dans la pile = arg. Nombre de
produits dans la couche supérieure = arg.
111950, Aucun flux PickMaster à récupérer.
Description
Tâche : arg
Échec de l'instruction arg.
Programme réf. arg
Causes probables
Aucun flux n'est prêt lors de l'exécution de l' instruction.
Aucun arg ou une valeur trop faible est utilisée pour arg dans
cette instruction.
Actions recommandées
Utilisez un gestionnaire d'erreurs et exécutez un RETRY sur
l'instruction. Si un arg est utilisé et que cette erreur se produit
souvent, augmentez arg.
Récupération : arg
111951, Erreur de valeur
Description
Tâche : arg
Valeur non valide dans l'argument arg.
Programme réf. arg
Conséquences
L'exécution du programme est immédiatement arrêtée.
Causes probables
Erreur dans le programme RAPID.
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