ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 114

4 Dépannage par journal d'événement
4.4 2 xxxx
Suite
20065, Commande non autorisée
Description
La commande est n'autorisée qu'en mode Manuel (vitesse
réduite ou pleine vitesse).
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
1 S'assurer que le système ne se trouve PAS en mode Auto
et n'est pas en train de passer en mode Manuel (vitesse
réduite ou pleine vitesse).
20066, Commande non autorisée
Description
L'action de l'entrée système arg n'est pas autorisée en mode
manuel pleine vitesse.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
1 Assurez-vous que le système n'est PAS en mode manuel
pleine vitesse.
20067, Commande non autorisée
Description
L'action de l'entrée système arg n'est pas autorisée lors du
passage en mode manuel pleine vitesse.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
1 Assurez-vous que le système ne passe PAS en mode Manuel
pleine vitesse.
20068, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée lorsque le système est en
mode économie d'énergie.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Causes probables
Le système est dans l'état d'économie d'énergie.
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20069, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée lorsque le robot est piloté
manuellement.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Causes probables
Le système est piloté manuellement.
20070, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée lorsque les moteurs sont
sous puissance.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
1 S'assurer que le système est hors puissance.
20071, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée pendant la mise sous
puissance des moteurs.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
1 Rechercher par qui et pourquoi l'action a été demandée et,
si nécessaire, corriger le motif.
20072, Commande non autorisée
Description
La commande n'est pas autorisée lorsque les moteurs sont
hors puissance.
Conséquences
Le système reste dans le même état et l'action demandée ne
sera pas effectuée.
Actions recommandées
1 S'assurer que les moteurs sont sous puissance.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH