Erreur De Valeur De Pré-Position; Position De Pince Non Synchronisée; Pince Non Activée; Position De Pince Non Initialisée - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
User hook: arg
Temps d'exécution supérieur à : arg s.
Actions recommandées
Réduire temps d'exécution du code dans la routine utilisateur.
110605,Erreur de valeur de pré-position
Description
Tâche :arg
L'argument facultatif PrePos est inférieur à zéro (0).
Conséquences
Il sera impossible de lancer cette instruction tant que l'argument
ne sera pas modifié.
Actions recommandées
Spécifier une valeur supérieure à zéro (0).
110606,Pince non activée
Description
Tâche :arg
La pince asservie arg n'est pas activée.
Conséquences
Il sera impossible de lancer toute instruction spot tant que la
pince asservie n'est pas activée.
Causes probables
La pince asservie n'a pas été activée avant le lancement de
cette instruction.
Actions recommandées
Activer la pince asservie arg.
Utiliser l'instruction 'ActUnit' pour activer la pince, ou définir à
YES le paramètre de mouvement 'Activate at Start Up'.
110607, Position de pince non initialisée
Description
Tâche : arg.
La position de la pince n'a pas été initialisée pour la pince
asservie arg.
Un étalonnage d'initialisation de la pince est nécessaire pour
trouver la position de contact de la pince.
Conséquences
Il n'est pas possible de lancer une instruction spot tant qu'un
étalonnage d'initialisation de la pince n'a pas été réalisé.
Causes probables
La pince asservie a probablement fait l'objet d'un étalonnage
précis et un étalonnage d'initialisation de la pince n'a pas été
réalisé.
Suite page suivante
512
Actions recommandées
Lancez la routine de service « ManualServiceCalib » pour
trouver la position de contact de la pince, utilisez l'option 2 -
Initialiser la position de la pince asservie.
110608, Position de pince non synchronisée
Description
Tâche : arg.
La position de la pince n'est pas synchronisée avec la pince
asservie arg.
Un étalonnage de synchronisation de la pince est nécessaire
pour trouver la position de contact de la pince.
Conséquences
Il n'est pas possible de lancer une instruction spot tant qu'un
étalonnage de synchronisation de la pince n'a pas été réalisé.
Causes probables
Les compte-tours de la pince asservie ont probablement été
mis à jour et un étalonnage de synchronisation de la pince n'a
pas été effectué.
Actions recommandées
Lancez la routine de service « ManualServiceCalib » pour
trouver la position de contact de la pince, utilisez l'option 1 -
Synchroniser la position de la pince asservie.

110609, Indice du tableau gundata hors limites

Description
Tâche : arg
La taille des données configurées pour le tableau gundata est
incorrecte.
Taille actuelle : arg
Causes probables
Une taille de données gundata incorrecte a été définie, elle ne
correspond pas au nombre d'équipements de pince configurés
dans le système.
Actions recommandées
Vérifiez que le tableau gundata configuré comporte la taille
correcte.
110610,Erreur de nom de pince
Description
Tâche : arg
La pince asservie arg spécifiée dans gundata {arg}, n'existe
pas dans les paramètres système 'MOTION'.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH