ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 62

3 Dépannage par unité
3.9 Dépannage de l'alimentation système
Suite
Voyants
en1000000041
A
Description
Indicateur CC
OK
Equipement de test requis
Équipement nécessaire au dépannage :
Préparation
1
2
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Indicateur CC OK
Signification
VERT : toutes les sorties CC sont au-dessus des seuls minimaux définis.
DÉSACTIVÉ : une ou plusieurs sorties CC sont au-dessous des seuils
minimaux définis.
• Ohmmètre
• Charge de résistance (par ex. ordinateur principal sur +24V_PC)
• Voltmètre
Action
Vérifiez le FlexPendant pour contrôler les erreurs et les avertissements.
Assurez-vous que l'alimentation du système de commande est en mode exécution.
Réalisez cela en attendant 30 secondes après l'allumage.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH