ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 77

Raccordement de l'adaptateur de test SMB
L'adaptateur de test SMB comporte deux connecteurs D-sub de 25 broches, un
mâle et un femelle. Les raccordements doivent être réalisés comme suit :
xx2100000303
Connecteur 1, mâle
Axe
Axe X 1
Axe Y 1
Axe X 2
Axe Y 2
Axe X 3
Axe Y 3
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
Remarque
Assurez-vous qu'aucun brin de câble libre ne risque de causer un court-circuit
entre les broches de connecteur. Il est recommandé de recouvrir les joints de
soudure et les extrémités de câble d'un tube thermorétrécissable afin d'éviter
des résultats de test erronés.
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3 Dépannage par unité
3.13 Dépannage de la carte de mesure série
Connexion
Câbles gris raccordés aux broches 2 et 14.
Câbles orange raccordés aux broches 3 et 15.
Câbles verts raccordés aux broches 4 et 16.
Câbles noirs raccordés aux broches 5 et 17.
Câbles violets raccordés aux broches 9 et 21.
Câbles marrons raccordés aux broches 10 et 22.
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