Type D'arrêt De Recherche Inconnu; Arrêt De La Recherche De Piles, Hauteur Non Conforme; Expiration De L'événement D'outil Pickmaster - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.10 11 xxxx
Suite
Si la pile est vide :
Vous pouvez récupérer de cette erreur à l'aide du gestionnaire
d'erreur des routines Operate() et OperateSequence().
Récupération : arg
1) Positionner le signal 'Relancer la recherche' après avoir
réajusté la pile.
2) Utilisez RETRY pour réexécuter Operate.
112360, La recherche de pile a ajusté les couches
de la pile
Description
La recherche de pile a ajusté le nombre de couches disponibles
dans la pile.
Tâche : arg
instruction : arg.
Programme réf. arg
Causes probables
La hauteur réelle de la pile est inférieure à celle configurée
dans PickMaster.
Actions recommandées
Aucune action n'est nécessaire.
Les gestionnaires d'erreur par défaut des routines Operate()
et OperateSequenc() traiteront cette erreur.
Récupération : arg
112361, Type de recherche inconnu
Description
Tâche : arg
Le type de recherche arg est inconnu.
Programme réf. arg
Conséquences
La recherche de pile ne peut pas être terminée.
Causes probables
Erreurs dans le code RAPID.
112362, Type d'arrêt de recherche inconnu
Description
Tâche : arg
Le type d'arrêt de recherche arg est inconnu.
Programme réf. arg
Conséquences
La recherche de pile ne peut pas être terminée.
Causes probables
Erreurs dans le code RAPID.
Suite page suivante
566
112363,Arrêt de la recherche de piles, hauteur
non conforme
Description
Tâche : arg
La hauteur d'arrêt configurée = arg mm a été atteinte lors d'un
mouvement de recherche de pile sans détecter la hauteur de
pile. La couche inférieure de la pile est prévue à au moins une
couche en-dessous de la hauteur d'arrêt atteinte.
Référence programme : arg
Conséquences
Impossible d'ajuster convenablement la hauteur de la pile après
la recherche de pile.
Causes probables
La hauteur d'arrêt configurée est trop haute.
L'offset du référentiel de déplacement configuré pour le jeu
d'opérations est trop bas.
Actions recommandées
Vérifier la hauteur d'arrêt configurée.
Vérifier le décalage du référentiel de déplacement configuré
pour le jeu d'opérations.
112364, Expiration de l'événement d'outil
PickMaster
Description
Tâche : arg
Attente arrivée à expiration pour le signal arg attendu à la valeur
arg.
Référence programme : arg
Conséquences
Le mouvement du robot est stoppé jusqu'à ce que la condition
du signal soit respectée.
Une nouvelle période d'attente est demandée avec un délai
d'expiration de arg s.
112365, Signal non valide
Description
Tâche : arg
Le signal arg n'est pas utilisé correctement par rapport à
l'instruction actuelle.
Référence programme : arg
Conséquences
L'exécution RAPID va cesser immédiatement. Il ne sera pas
possible de récupérer de cette erreur tant que le signal erroné
n'aura pas été corrigé.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH