ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 348

4 Dépannage par journal d'événement
4.7 5 xxxx
Suite
Actions recommandées
Réduire la vitesse du convoyeur. Augmenter la vitesse
programmée.
50172, MoveJ non autorisé
Description
Il est interdit d'utiliser MoveJ avec un objet coordonné avec
une unité mécanique externe de position.
Actions recommandées
Changez pour mouvement linéaire ou repère objet.
50173, Point fin nécessaire
Description
Utiliser un point fin lors de la modification de la coordination
des outils ou des objets, si un objet est coordonné avec une
unité mécanique externe de position.
Actions recommandées
Créer un point fin, puis modifier l'outil.
50174, WObj non connecté
Description
WObj n'est pas connecté au convoyeur arg. Impossible de
coordonner le TCP du robot avec cet objet. L'objet a pu être
abandonné en raison d'une erreur de synchronisation de temps
sur le noeud du convoyeur.
Actions recommandées
Rechercher l'absence d'instruction WaitWObj.
Rechercher une instruction DropWObj exécutée avant la fin de
la coordination.
Rechercher l'erreur de synchronisation de temps et consulter
le statut du noeud du convoyeur.
50175, Mouvement du convoyeur
Description
Le convoyeur arg était en mouvement lors de la tentative de
coordination du TCP du robot avec l'objet du convoyeur dans
un mode interdit ou de création d'objets pour étalonnage alors
que le convoyeur était en mouvement.
Actions recommandées
Il est impossible de coordonner le robot au convoyeur en mode
Vitesse réduite manuelle, ou en pas-à-pas en mode automatique
alors que le convoyeur est en mouvement. N'utilisez pas la
commande NewObjStrobe pour créer des objets normaux.
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348
50176, Convoyeur non actif
Description
Le convoyeur arg n'était pas actif lors de la tentative de
coordination de son objet avec le TCP du robot.
Actions recommandées
S'assurer que l'unité mécanique du convoyeur est active.
Vérifier que le dernier mouvement coordonné avant DeactUnit
est un point fin.
50177, Redémarrage impossible
Description
Le convoyeur arg était en mouvement lors de la tentative de
redémarrage, ou avant l'appui sur le bouton Stop ou avant une
navigation dans le programme.
Actions recommandées
Vérifier que le convoyeur est immobile. Déplacer le pointeur
de programme et lancer un nouveau mouvement.
50178, Mouvement non optimal
Description
Le couple requis est trop élevé. Il est nécessaire d'ajuster
manuellement l'accélération ou la vitesse.
Actions recommandées
Réduire l'accélération (AccSet 50 100) pour ce mouvement et
la rétablir par la suite (AccSet 100 100). Optimiser les
performances en recherchant l'accélération maximale, comprise
entre 50 et 99. Sinon, réduire la vitesse.
50181, En dehors de la plage de couplage
Description
Les axes arg et arg sont en dehors de leur plage de couplage.
Actions recommandées
Utiliser le joystick pour ramener les axes dans leur domaine de
couplage.
50182, Mauvais sens du pilotage manuel
Description
Les axes arg et arg sont en dehors de leur domaine de
couplage.
Actions recommandées
Utiliser le joystick pour ramener les axes dans leur domaine de
couplage.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH