Expiration Du Délai De Synchronisation Arg Sc - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.9 9 xxxx
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Actions recommandées
• Vérifier le câblage du contôleur de sécurité.
• Vérifierl'état du contrôleur de sécurité.
Redémarrer le système de commande du robot après avoir
effectué les actions recommandées.
90467, Vitesse STS du SC arg dépassée
Description
Vitesse réduite de sécurité outil (STS) trop élevée sur le
contrôleur de sécurité (SC) de l'unité mécanique arg . Cause
arg.
Causes probables
1 Vitesse du flasque outil (Tool0)
2 Vitesse du coude
3 Vitesse de l'outil
4 Vitesse de l'axe supplémentaire.
Actions recommandées
Réduire la vitesse de l'outil.
90468, SC arg Violation de la STZ
Description
La zone d'outil sécurisée (STZ) arg a été violée sur l'unité
mécanique arg.
L'outil arg était actif.
Cause arg.
Causes probables
1 Vitesse dépassée.
2 Position d'outil incorrecte.
3 Orientation d'outil incorrecte.
4 Position de coude incorrecte.
5 Position du point 1 de l'outil incorrecte.
6 Position du point 2 de l'outil incorrecte.
7 Position du point 3 de l'outil incorrecte.
8 Position du point 4 de l'outil incorrecte.
9 Position du point 5 de l'outil incorrecte.
1 0 Position du point 6 de l'outil incorrecte.
1 1 Position du point 7 de l'outil incorrecte.
1 2 Position du point 8 de l'outil incorrecte.
Actions recommandées
• Réduisez la vitesse.
• Déplacez l'outil du robot vers une position sécurisée.
• Ajustez l'orientation de l'outil.
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90469, Violation de la SAR du SC arg
Description
La plage d'axes sécurisée (SAR) arg n'a pas été respectée pour
l'unité mécanique arg sur l'axe arg.
Actions recommandées
Déplacez l'unité mécanique vers une position sécurisée.
90470, Préavertissement de synchronisation SC
arg
Description
Synchronisation nécessaire pour les unités mécaniques
surveillées par le contrôleur de sécurité (SC) arg dans moins
de arg heure(s).
Actions recommandées
Effectuer une synchronisation dans le délai imparti.
90471, Expiration du délai de synchronisation
arg SC
Description
Le délai de synchronisation a expiré pour le mécanisme de
restriction de l'accès sécurisé (SC) arg.
Actions recommandées
Effectuer la synchronisation.
90472, Nouvelle configuration de sécurité SC arg
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a reçu une nouvelle
configuration de sécurité. Un nouveau code PIN est nécessaire
pour son activation.
Actions recommandées
1 Connectez-vous en tant qu'utilisateur disposant des droits
concernant la configuration de sécurité.
2 Entrez le nouveau code PIN du contrôleur de sécurité dans
le Panneau de commande.
90473, Conflit double calcul SC arg
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a eu calculé des valeurs de
sortie de sécurité en conflit pendant une période trop longue.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité est entré en état de sécurité et émettra
une erreur après 10 mn de conflit interne si les actions
recommandées ne sont pas entreprises.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH