ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation page 598

4 Dépannage par journal d'événement
4.12 13 xxxx
Suite
Actions recommandées
133254, arg: Erreur DMC
Description
L'IPS a perdu la communication ou découvert une erreur
envoyée par le pilote DMC nommé. Le code d'erreur DMC est :
arg.
Actions recommandées
1. Vérifier les voyants d'état du pilote DMC.
2. Vérifier l'alimentation du pilote DMC.
3. Mettre le pilote DMC hors, puis sous tension.
133255, Erreur Apmb
Description
L'IPS a détecté une erreur de pilote Apmb (Berger-Lahr driver).
Le pilote Apmb, numéro : arg, a signalé une
erreur.
Actions recommandées
1. Vérifier les codes de voyant d'erreur au niveau de l'unité de
pilote Berger-Lahr.
2. Vérifier le moteur à pas.
3. Vérifier le câblage du pilote Berger-Lahr.
133256, arg: Erreur de courbe
Description
L'IPS a détecté un format numérique incorrect au niveau de la
courbe dynamique/étalonnée.
Actions recommandées
1. Vérifier si la courbe déjà enregistrée au niveau du noeud IPS
présente un format numérique incompatible avec le format
attendu.
2. Supprimer la courbe enregistrée sur la carte IPS.
133257, Erreur SDI
Description
La carte SDI a signalé l'erreur
suivante :arg,
avec le code d'erreur :arg.
Actions recommandées
1. Vérifier la présence d'erreurs au niveau de la carte SDI.
133258, Erreur VCD, MacID :arg
Description
L'IPS a détecté une erreur
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sur une carte VCD présentant les détails
suivants :arg.
Actions recommandées
1.Contrôler sur la carte VCD la cause de l'erreur donnée.
2. Remplacer la carte VCD.
133259, Erreur d'accès au fichier
Description
L'IPS a détecté une erreur d'accès au fichier suivant : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier si le fichier existe.
2. Vérifier si le fichier est actuellement utilisé.
133260, Fichier par défaut
Description
L'IPS a créé un fichier par défaut de type : 'arg' avec le nom de
fichier suivant : arg.
Actions recommandées
133261, Erreur d'analyse de fichier
Description
L'IPS n'a pas pu charger le fichier suivant arg à la ligne arg.
Texte d'erreur détaillé : arg.
Actions recommandées
1. Vérifier que le fichier spécifié a le format adéquat pour son
utilisation.
133262, Nouvelle entrée d'index dans un fichier
Description
L'IPS a créé dans le fichier : arg
une nouvelle entrée d'index avec la valeur : arg
Actions recommandées
133263, Erreur PPRU CAN
Description
Unité PPRU : arg,
registre 'arg' = arg
133264, Erreur PPRU
Description
Unité PPRU : arg,
message = 'arg'
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH