Avertissement De La Fréquence De Secteur Entrant; Limitation De La Tension Du Redresseur Sous Puissance; Erreur De Court-Circuit De La Liaison Cc - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

4 Dépannage par journal d'événement
4.5 3 xxxx
Suite
Causes probables
Cela peut être causé par un relais de contrôle de tension
défectueux.
Actions recommandées
Redémarrer le système et réessayer. Si le problème persiste,
remplacer l'unité.
34262, Avertissement de la fréquence de secteur
entrant
Description
Dans le module variateur arg, la tension entrante du secteur a
une fréquence incorrecte. Le redresseur du variateur en position
arg a signalé le problème.
Conséquences
Le système peut s'arrêter à cause d'une tension trop faible avec
la liaison CC.
Causes probables
1 La fréquence du secteur est en dehors des caractéristiques
techniques.
2 Court-circuit entre les phases du moteur ou la terre.
Actions recommandées
1 Vérifier et régler la fréquence du secteur.
2 Vérifier la résistance du câble et du moteur. Les débrancher
avant de procéder à la mesure.
34263, Erreur de démarrage du redresseur
Description
Dans le module variateur arg, la tension continue du redresseur
en position arg est trop faible.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système de commande se met Hors Puissance.
Causes probables
1 Tension alternative trop faible à l'entrée du redresseur.
2 Résistance de contrôle de tension défectueuse.
3 Il y a un court-circuit au niveau de la liaison courant continu.
Actions recommandées
1 Redémarrer le système et réessayer.
2 Vérifier la tension d'entrée du secteur.
3 Vérifier tous les composants internes à 3 phases
(sectionneur principal, filtre secteur, fusible, contacteurs),
ainsi que le câblage du variateur.
4 En cas de nouveau système installé avec transformateur
secteur, vérifier la tension du transformateur.
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5 Si le variateur possède des axes supplémentaires, vérifier
le câblage de la liaison cc.
6 Si le problème persiste, remplacer l'unité.
34264, Limitation de la tension du redresseur
sous puissance
Description
Dans le module variateur arg, la résistance de contrôle de
tension du redresseur de l'unité variateur en position arg est
incorrectement enclenchée.
Conséquences
Le système passe hors puissance pour protéger le matériel.
Causes probables
Cette erreur apparaît lorsque la tension de la liaison CC devient
trop basse et que toutes les phases du secteur manquent.
Actions recommandées
1 Vérifier d'autres erreurs éventuelles dans les messages liés
au matériel .
2 Vérifier la tension du secteur.
3 Vérifier que la tension est correctement sélectionnée avec
des shunts sur le transformateur (optionnel).
4 Vérifier tous les composants internes triphasés (interrupteur
principal, filtre du secteur, fusible, contacteurs) et le câblage
du module variateur.

34265, Erreur de court-circuit de la liaison CC

Description
Dans le module variateur arg, la liaison CC du redresseur
intégré dans l'unité variateur en position arg est en court-circuit.
Conséquences
Aucune opération ne peut être effectuée tant que l'erreur n'est
pas corrigée. Le système de commande passe hors puissance.
Causes probables
1 Les câbles de liaison CC d'une unité variateur
supplémentaire sont endommagés ou reliés de façon
incorrecte.
2 Erreur interne du redresseur ou de l'unité variateur.
Actions recommandées
Vérifier les câbles de liaison CC et les connecteurs.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH