Rpi Sélectionné Inférieur À La Valeur Recommandée; Discordance De Configuration De Sécurité Cip - Discordance De Taille; Non-Concordance De Signature De Configuration; Discordance De Configuration De Sécurité Cip - Discordance De Nom - ABB Robotics IRC5 Manuel D'utilisation

90775, RPI sélectionné inférieur à la valeur
recommandée
Description
Le RPI sélectionné pour arg est inférieur à la valeur
recommandée de 20 ms.
Conséquences
La gigue dans l'intervalle de paquets observé et l'intervalle de
paquet représentant le scénario le plus défavorable a augmenté,
provoquant une communication instable.
Causes probables
RPI en dessous de la valeur recommandée.
Actions recommandées
Réglez le multiplicateur de délai de la connexion à une valeur
supérieure à 3.
90776, Non-concordance de Signature de
configuration
Description
Le paramètre Signature de configuration reçu d'un scanner de
sécurité CIP externe dans la requête En avant ouvert ne
correspond pas à la valeur de l'adaptateur de sécurité CIP de
ce système de commande de robot. La signature est créée
dans le rapport de configuration de sécurité d'ABB et comprend
l'ID, la date et l'heure.
Conséquences
La communication de sécurité CIP avec le scanner externe est
impossible.
Causes probables
Le Scanner de sécurité externe possède une signature
configurée mais
1 ne correspond pas à la valeur du rapport de configuration
de sécurité ABB de l'adaptateur de sécurité CIP ou
2 l'adaptateur a configuré la signature sur « Non utilisé ».
Actions recommandées
1 Vérifiez que le Scanner externe possède toutes les parties
de la signature de configuration (ID, date et heure) selon le
rapport de configuration de sécurité ABB de l'adaptateur.
2 Si vous souhaitez désactiver la correspondance de la
signature lors de l'ouverture d'une connexion de sécurité,
réglez le paramètre Signature de configuration sur « Non
utilisé » dans l'adaptateur et désactivez-le dans le Scanner
externe.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AH
4 Dépannage par journal d'événement
90777, Discordance de configuration de sécurité
CIP - Discordance de taille
Description
La configuration du périphérique Ethernet/IP arg (ou ses
connexions ES Ethernet/IP) dans la configuration système E/S
ne concorde pas avec la configuration correspondante dans
Visual SafeMove.
Conséquences
1 La communication de sécurité CIP avec peut ne pas
fonctionner correctement.
2 La signature de configuration de sécurité CIP (SCID) générée
dans le rapport de configuration de sécurité ABB est invalide.
Causes probables
Le paramètre arg dans la configuration système E/S est défini
sur arg. Le paramètre correspondant dans Visual SafeMove
est défini sur arg.
Actions recommandées
1 Vérifiez que la valeur du paramètre est la même dans la
configuration système E/S et dans Visual SafeMove.
2 Vérifiez que le périphérique configuré dans la configuration
système E/S a toutes ses connexions ES Ethernet/IP reliées
comme prévu.
90778, Discordance de configuration de sécurité
CIP - Discordance de nom
Description
La périphérique Ethernet/IP arg défini dans la configuration
système E/S n'existe pas dans la configuration de scanner de
sécurité CIP dans Visual SafeMove.
Conséquences
1 La communication de sécurité CIP avec ne sera pas
possible.
2 La signature de configuration de sécurité CIP (SCID) générée
dans le rapport de configuration de sécurité ABB est invalide.
Causes probables
Le périphérique arg n'existe pas dans la configuration de
scanner de sécurité CIP dans Visual SafeMove.
Actions recommandées
1 Vérifiez que le périphérique est ajouté dans la configuration
Visual SafeMove.
2 Vérifiez que le nom du périphérique est le même dans la
configuration système E/S et dans Visual SafeMove.
© Copyright 2005-2021- ABB. Tous droits réservés.
4.9 9 xxxx
Suite
Suite page suivante
477