Réinitialisation De La Mémoire De Sécurité; Échec De La Position En Avant Ouvert Sécurité Cip; Échec De La Position En Avant Fermé Sécurité Cip; Rpi Sélectionné Inférieur À La Valeur Recommandée - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.9 9 xxxx
Suite
90772, Réinitialisation de la mémoire de sécurité
CIP
Description
La mémoire persistante de l'adaptateur de sécurité CIP a été
réinitialisée par défaut.
Conséquences
La propriété de sortie de toute connexion de sécurité CIP
précédemment établie n'est plus présente dans la mémoire
persistante.
Causes probables
Interaction de l'utilisateur.
Actions recommandées
Reconnection du scanner de sécurité.
90773, Échec de la position en avant ouvert
Sécurité CIP
Description
L'adaptateur de sécurité CIP de ce système de commande de
robot a rejeté la position en avant ouvert de sécurité à partir
d'un scanner de sécurité CIP externe.
Conséquences
La communication avec le scanner de sécurité CIP externe sera
impossible.
Causes probables
Le scanner de sécurité CIP a une valeur incorrecte pour le
paramètre arg.
Actions recommandées
Vérifiez la configuration du paramètre arg.
90774, Échec de la position en avant fermé
Sécurité CIP
Description
L'adaptateur de sécurité CIPde ce système de commande de
robot a rejeté la position en avant fermé de sécurité à partir
d'un scanner de sécurité CIP externe.
Conséquences
Le système de commande du robot n'est pas en mesure de
nettoyer correctement la connexion de sécurité. Le scanner de
sécurité CIP externe peut ne pas pouvoir rétablir la connexion.
Causes probables
L'adaptateur de sécurité CIP peut se trouver dans un état où
la fermeture d'une connexion sécurisée est non autorisée.
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476
Actions recommandées
Redémarrez le système de commande du robot.
90775, RPI sélectionné inférieur à la valeur
recommandée
Description
Le RPI sélectionné pour arg est inférieur à la valeur
recommandée de 20 ms.
Conséquences
La gigue dans l'intervalle de paquets observé et l'intervalle de
paquet représentant le scénario le plus défavorable a augmenté,
provoquant une communication instable.
Causes probables
RPI en dessous de la valeur recommandée.
Actions recommandées
Réglez le multiplicateur de délai de la connexion à une valeur
supérieure à 3.
90776, Non-concordance de Signature de
configuration
Description
Le paramètre Signature de configuration reçu d'un scanner de
sécurité CIP externe dans la requête En avant ouvert ne
correspond pas à la valeur de l'adaptateur de sécurité CIP de
ce système de commande de robot. La signature est créée
dans le rapport de configuration de sécurité d'ABB et comprend
l'ID, la date et l'heure.
Conséquences
La communication de sécurité CIP avec le scanner externe est
impossible.
Causes probables
Le Scanner de sécurité externe possède une signature
configurée mais
ne correspond pas à la valeur du rapport de configuration de
sécurité ABB de l'adaptateur de sécurité CIP ou l'adaptateur a
configuré la signature sur « Non utilisé ».
Actions recommandées
Vérifiez que le Scanner externe possède toutes les parties de
la signature de configuration (ID, date et heure) selon le rapport
de configuration de sécurité ABB de l'adaptateur. Si vous
souhaitez désactiver la correspondance de la signature lors de
l'ouverture d'une connexion de sécurité, réglez le paramètre
Signature de configuration sur « Non utilisé » dans l'adaptateur
et désactivez-le dans le Scanner externe.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA