Erreur De Surveillance D'enable1; Erreur De Surveillance D'enable2 - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.9 9 xxxx
Suite
90310, Échec de communication avec SC arg
Description
Une erreur est survenue lors d'une tentative de communication
avec le contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
Vérifiez les câbles du contrôleur de sécurité. Vérifiez l'état du
contrôleur de sécurité. Redémarrez le système de commande
du robot après avoir effectué les actions recommandées.
90311, Signal Enable 1 ouvert
Description
Le circuit ENABLE 1 qui contrôle le système de sécurité a été
ouvert.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Un dysfonctionnement interne s'est produit dans le système
de sécurité ou la surveillance interne a détecté une erreur.
Actions recommandées
Vérifier tous les branchements du système de sécurité
Remplacer ce dernier s'il est défectueux.
90312, Signal Enable 2 ouvert
Description
Le circuit ENABLE2 qui contrôle la carte d'axes a été ouvert.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Il peut y avoir un problème de connexion entre le calculateur
central et le calculateur des axes.
Actions recommandées
Vérifiez toutes les connexions de l'ordinateur des axes. Vérifiez
le câblage du système de sécurité.

90313, Erreur de surveillance d'Enable1

Description
Le circuit ENABLE1 a été ouvert. Ce circuit surveille le
fonctionnement du système de sécurité et du calculateur
principal.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
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Causes probables
Une erreur, probablement logicielle, a été détectée par l'une
des unités surveillées par le circuit ENABLE1.
Actions recommandées
Essayez de redémarrer en appuyant sur le bouton Moteurs en
marche. Si le redémarrage est IMPOSSIBLE, cela signifie qu'il
y a un défaut matériel. Si le redémarrage est POSSIBLE, l'erreur
est logicielle. Dans ce cas, contactez le représentant ABB local.
Déterminez l'unité défectueuse en vérifiant les voyants
indicateurs. Les voyants sont décrits dans le manuel de
dépannage. Remplacez l'unité défectueuse.

90314, Erreur de surveillance d'Enable2

Description
Le circuit ENABLE2 du module d'entraînement 1 a été rompu.
Ce circuit surveille le fonctionnement du système de sécurité
et de l'ordinateur des axes.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Une erreur, probablement logicielle, a été détectée par l'une
des unités surveillées par le circuit ENABLE2.
Actions recommandées
Essayez de redémarrer en appuyant sur le bouton Moteurs en
marche. Si le redémarrage est IMPOSSIBLE, c'est peut-être le
signe d'une erreur matérielle dans le système de sécurité, ou
l'ordinateur des axes. Si le redémarrage est POSSIBLE, l'erreur
est logicielle. En ce cas, contactez le représentant ABB local.
Déterminez l'unité défectueuse en vérifiant les voyants
indicateurs. Les voyants sont décrits dans le manuel de
dépannage. Remplacez l'unité défectueuse.
90315, Erreur de surveillance d'Enable2
Description
Le circuit ENABLE2 du module variateur 2 a été ouvert. Ce
circuit surveille le fonctionnement du système de sécurité et
du calculateur des axes.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Une erreur, probablement logicielle, a été détectée par l'une
des unités surveillées par le circuit ENABLE2.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA