Argument Incorrect Pour Le Signal D'e/S Système; Dépassement Du Nombre Maximal De Tâches; Unité Mécanique Introuvable; L'argument N'est Pas Défini - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

Causes probables
La configuration a probablement été modifiée en dehors d'un
éditeur de configuration approprié.
Actions recommandées
Le signal d'E/S système doit être reconfiguré, de préférence
avec l'éditeur de configuration de RobotStudio ou du
FlexPendant.
20325, Surveillance SC arg non activée
Description
Il n'existe aucune configuration utilisateur dans le contrôleur
de sécurité (SC), c'est-à-dire que la surveillance de sécurité
est désactivée.
Conséquences
Le contôleur de sécurité ne peut pas arrêter le mouvement du
robot.
Causes probables
Il n'y a pas de configuration utilisateur dans le contrôleur de
sécurité (SC), ou ce dernier n'est pas connecté au variateur
arg.
Actions recommandées
Télécharger une nouvelle configuration utilisateur dans le
contôleur de sécurité. Activer la configuration en effectuant un
redémarrant à chaud du système et en saisissant le code PIN.
20326, Argument incorrect pour le signal d'E/S
système
Description
arg défini pour le signal arg a un argument incorrect. Le délai
ne doit pas avoir une valeur négative.
Conséquences
Il sera impossible d'utiliser arg.
Actions recommandées
Le signal d'E/S système doit être reconfiguré.
20350, Nom de tâche non valide
Description
Le nom de tâche arg ne peut pas être utilisé en tant que tel. Il
est déjà utilisé en tant que symbole installé/mot réservé dans
le système ou est trop long (16 caractères au maximum).
Conséquences
La tâche ne sera pas installée dans le système.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Modifier la configuration du nom de tâche et redémarrer le
système de commande du robot.
20351, Dépassement du nombre maximal de
tâches
Description
Le nombre maximal de tâches, arg, du type de configuration
arg est dépassé.
Conséquences
Toutes les tâches configurées ne seront pas installées.
Actions recommandées
Modifier la configuration et relancer le système.
20352, Nom de planificateur de mouvement non
valide
Description
Le planificateur de mouvement du groupe d'unités mécaniques
arg dans arg n'est pas correct, pour l'une des raisons suivantes :
nom vide absent de la configuration de mouvement déjà utilisé
par un autre groupe d'unités mécaniques.
Conséquences
Le système ne pourra pas être utilisé.
Actions recommandées
Modifier la configuration et redémarrer l'armoire.
20353, Unité mécanique introuvable
Description
L'unité mécanique arg dans arg est introuvable dans la liste
des unités mécaniques configurées.
Conséquences
Il n'est possible d'exécuter aucune instruction RAPID qui
utilisant les unités mécaniques configurées.
Causes probables
L'unité est probablement absente de la configuration de
mouvement.
Actions recommandées
Modifier la configuration et redémarrer l'armoire.
20354, L'argument n'est pas défini
Description
Le type de l'argument arg configuré pour la tâche arg n'est pas
valide.
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