Connexion À La Caméra Interrompue; Nouvelle Caméra Détectée; Demande D'image Expirée; Actualisation Démarrage Caméra - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.4 2 xxxx
Suite
20638, Option manquante
Description
Vous tentez d'utiliser une fonctionnalité qui requiert l'option
RobotWare arg.
Actions recommandées
Vérifiez les options de votre système.
Corrigez vos options système et réinitialisez le système.
20639, Connexion à la caméra établie
Description
Le système de commande du robot communique correctement
avec la caméra arg dont l'adresse IP est arg.
20640, Connexion à la caméra interrompue
Description
La connexion à la caméra arg dont l'adresse IP est arg a été
perdue.
Conséquences
Le système de commande du robot ne peut pas se connecter
à la caméra.
Actions recommandées
Vérifiez le câblage et les paramètres de la caméra.
20641, Nouvelle caméra détectée
Description
Une nouvelle caméra avec l'adresse Mac arg a été détectée.
20651, Demande d'image expirée
Description
Une demande d'image pour la caméra arg a expiré.
Conséquences
Si la caméra traite encore l'image, il se peut que les nouvelles
commandes vers la caméra ne répondent pas et expirent.
Si/lorsque l'image en cours de traitement se termine, elle insère
les résultats dans la base de données.
Causes probables
Le délai d'expiration défini dans la configuration pour la durée
maximale des demandes d'image est peut-être trop court. La
caméra est peut-être dans un état d'erreur. La communication
avec la caméra est rompue.
Actions recommandées
Si la durée de traitement de l'image est supérieure à la durée
maximale définie dans la configuration pour les demandes
Suite page suivante
168
d'image, ajustez la configuration. Démarrez et réessayez. Si le
problème persiste, redémarrez la caméra.
20652, Le projet de caméra n'est pas valide
Description
Le projet chargé dans la caméra arg n'est pas correct ou n'est
pas compatible avec cette version de RobotWare.
Conséquences
La caméra va revenir en mode programme.
Causes probables
Le projet chargé dans la caméra n'est pas correct ou n'est pas
compatible avec cette version de RobotWare. Le paramètre de
configuration "Utiliser la sortie vers RAPID" est réglé sur Oui,
mais il était supposé être réglé sur Non.
Actions recommandées
Si l'utilisation de la fonctionnalité de sortie vers RAPID, par
exemple CamGetResult, n'est pas censée être utilisée, réglez
le paramètre de configuration "Utiliser la sortie vers RAPID"
sur Non. Si la fonctionnalité "Utiliser la sortie vers RAPID" est
requise, un projet correct doit être chargé dans la caméra.
Assurez-vous que les champs de l'onglet "Sortie vers RAPID"
sont enregistrés avant de charger le projet.
20655, Aucune tâche n'est chargée dans la
caméra
Description
Aucune tâche n'est chargée dans la caméra arg ou la tâche
active dans la caméra n'a pas été enregistré.
Conséquences
Si aucune tâche n'est chargée dans la caméra, le système de
commande du robot ne recevra aucune donnée de position
dans l'image.
Actions recommandées
Si aucune tâche n'existe dans la caméra, utiliser RobotStudio
pour créer une tâche et pour ajouter un outil d'emplacement
de pièce ou un outil d'inspection de pièce au projet. Suivre les
instructions du menu contextuel RobotStudio et enregistrer le
projet. Si une tâche active existe dans la caméra, enregistrez
la tâche.
20656, Actualisation démarrage caméra
Description
Une mise à jour des informations de la caméra a été
commandée par un client externe.
© Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA