Chaîne De Sécurité Ouverte Dans L'état Sous Puissance; Avertissement Tension Logique Variateur; Erreur Tension Logique Variateur - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

tolérance du module. Vérifier le câblage du transformateur
secteur en suivant les instructions du manuel du robot.
39483, Court-circuit liaison CC
Description
Un court-circuit a été détecté au niveau de la liaison CC du
module variateur arg.
Conséquences
Le robot ne peut pas fonctionner.
Causes probables
La barre CC est mal connectée ou ses surfaces de contact sont
encrassées, causant ainsi un court-circuit.
Actions recommandées
S'assurer que toutes les barres CC ont été connectées
correctement. Vérifier que tous les contacts sont propres.
39484, Chaîne de sécurité ouverte dans l'état
sous puissance
Description
La chaîne de sécurité arg est ouverte alors que le système est
sous puissance. Le problème est détecté dans le système
variateur arg.
Conséquences
Le système passe en SYS_HALT.
Causes probables
Les câbles et connections du système de sécurité sont
débranchés ou endommagés. Le contacteur de cette chaîne
de sécurité pour le module variateur peut être bloqué suite à
un problème mécanique dans le contacteur lui-même. Le
contacteur auxiliaire sur le contacteur peut souffrir d'un mauvais
comportement galvanique ou d'un câble défaillant vers le
système de sécurité.
Actions recommandées
Vérifier si un contacteur moteur est bloqué. Remplacer le
contacteur de moteur défectueux.
39485, Chaîne de sécurité fermée, moteurs hors
puissance
Description
La chaîne de sécurité (run chain) arg est fermée alors que le
système est hors puissance Le problème est arrivé dans le
système variateurs arg.
Conséquences
Le système passe en SYS_HALT.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Causes probables
Le contacteur de cette chaîne de sécurité dans le module
variateurs a été forcé manuellement. Le contacteur a été soudé
en position fermée.
Actions recommandées
Si le contacteur n'est pas relâché et qu'il reste en position
fermée, éteindre l'armoire et remplacer le contacteur. Si le
contacteur a été fermé manuellement, considérer ce message
comme un simple avertissement.
39486, Liaison CC non reliée
Description
Le raccordement de la liaison CC au variateur pilotant le moteur
arg du module variateur arg, numéro de variateur arg est absent
ou mal connecté.
Conséquences
Le système passe en SYS_HALT.
Causes probables
La barre DC est absente ou mal connectée. Si la barre est bien
connectée,le variateur qui a signalé l'erreur peut avoir un
problème.
Actions recommandées
Vérifier si la barre DC est bien connectée à tous les variateurs.

39500, Avertissement tension logique variateur

Description
L'alimentation 24 V fournie au variateur principal par le module
arg est hors plage.
Conséquences
Causes probables
L'alimentation 24 V du module variateur est peut-être hors
plage.
Actions recommandées
S'assurer que le câble reliant l'alimentation du module au
variateur principal est branché correctement. Vérifier si le voyant
de l'unité d'alimentation est rouge. La signification des voyants
est détaillée dans le manuel de dépannage IRC5.

39501, Erreur tension logique variateur

Description
L'alimentation 24 V du variateur principal du module arg est
hors plage.
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