ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 460

5 Dépannage par journal d'événement
5.9 9 xxxx
Suite
Conséquences
S'il a été configuré avec une action d'arrêt, le contrôleur de
sécurité arrêtera tous les mouvements du robot et aucune
opération ne sera autorisée tant que la violation n'aura pas
cessée ou que le mode manuel n'aura pas été sélectionné.
Actions recommandées
Passez en mode manuel et pilotez le robot de façon à mettre
fin à la violation.
90536, Alimentation externe activée en mode
erreur
Description
L'alimentation externe a été activée alors que le retour des
contacteurs de l'alimentation externe était incorrect.
Conséquences
La sortie d'alimentation externe restera dans son ancien état.
Actions recommandées
Vérifiez les raccordements de l'alimentation externe.
90537, Requête de synchronisation manquante
Description
Le commutateur de synchronisation est enfoncé alors
qu'aucune demande de synchronisation n'a été envoyée au
contrôleur de sécurité.
Conséquences
Aucune synchronisation ne sera effectuée.
Actions recommandées
Envoyez une demande de synchronisation au contrôleur de
sécurité avant d'enfoncer le commutateur de synchronisation.
90538, Entrée Activer la sécurité non définie
Description
L'entrée Activer la sécurité du contrôleur de sécurité n'est pas
définie.
Conséquences
Le système passe à l'état Arrêt supérieur.
Causes probables
Erreurs dans la communication sécurisée. Erreurs dans la
configuration d'E/S sécurisée du contrôleur de sécurité.
Actions recommandées
Vérifiez que la communication sécurisée fonctionne
correctement. Vérifiez la configuration d'E/S sécurisée du
contrôleur de sécurité.
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90539, Module variateur sans surveillance de
sécurité
Description
La configuration de sécurité contient un ou plusieurs modules
variateurs sans unités mécaniques définies.
Conséquences
Aucune surveillance de sécurité ne sera effectuée pour les
modules variateurs correspondants.
90540, Mode manuel uniquement autorisé
Description
Le contrôleur de sécurité autorise uniquement le fonctionnement
en mode manuel, en raison d'une erreur dans la configuration
de sécurité ou les informations de verrouillage.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité va arrêter tous les mouvements du
robot.
Causes probables
Une erreur dans la configuration de sécurité ou les informations
de verrouillage a été signalée. Jusqu'à ce qu'elle soit corrigée,
le fonctionnement est autorisé uniquement en mode manuel.
Actions recommandées
Basculez en mode manuel pour reprendre l'opération. Corrigez
l'erreur dans la configuration ou les informations de verrouillage.
90541, Arrêt supérieur ouvert par le contrôleur
de sécurité
Description
Le circuit d'arrêt de l'espace sécurisé en mode supérieur a été
ouvert par le contrôleur de sécurité.
Conséquences
Le système passe à l'état Arrêt supérieur.
Causes probables
Une ou plusieurs fonctions de surveillance de sécurité ont
détecté une violation active. Erreur dans le câblage du
contrôleur de sécurité.
Actions recommandées
Consultez le journal d'événements à la recherche de violations
de fonction de sécurité actives et effectuez les actions
recommandées pour éliminer les violations. Vérifiez le câblage
du contrôleur de sécurité.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA