Erreur De Chargement Collision Avoidance (Évitement Des Collisions) - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.7 5 xxxx
Suite
Conséquences
La programmation avec plusieurs mouvements de longueur
proche de zéro dans un programme de robot peut entraîner
une charge d'UC élevée qui peut convertir des zones en points
fins (message d'événement 50024).
Des points programmés très proches peuvent également
engendrer un mouvement de robot non fluide.
Causes probables
Plusieurs instructions de mouvement avec la même position
programmée ou des instructions de mouvement successives
avec une courte distance entre les positions programmées.
Actions recommandées
Augmentez la distance entre les positions programmées.
Supprimez les positions programmées intermédiaires
redondantes.
Si le comportement du robot et du système est correct, la
sensibilité de ce message d'événement peut être réglée à l'aide
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du paramètre système « Max allowed short segments » dans
la rubrique Motion et le type Motion Planner.
50502, Erreur de chargement Collision Avoidance
(évitement des collisions)
Description
Le chargement des fichiers de configuration pour Collision
Avoidance a échoué.
Conséquences
Aucun contrôle de collision ne sera effectué.
Causes probables
Fichiers de configuration pour Collision Avoidance incorrects.
Vérifiez le journal d'événements interne pour une description
plus détaillée de l'erreur.
Actions recommandées
Corrigez les fichiers de configuration.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA