Trucs Et Des Astuces Lors Du Dépannage; Stratégies De Dépannage - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

2 Introduction au dépannage
2.3.1 Stratégies de dépannage
2.3 Trucs et des astuces lors du dépannage
2.3.1 Stratégies de dépannage
Isolez l'erreur
Toute erreur peut entraîner un certain nombre de symptômes, pour lesquels des
messages d'erreur du journal des événements peuvent être créés ou non. Pour
éliminer efficacement l'erreur, il est impératif de distinguer le symptôme d'origine
des conséquences qui en découlent.
Pour isoler plus facilement les erreurs, pensez à créer un historique des erreurs
selon les instructions de la
Divisez la chaîne d'erreur en deux
Lorsque vous dépannez un système, il s'avère utile de diviser la chaîne d'erreur
en deux. En d'autres termes :
Exemple
Une installation de l'IRB 7600 alimente (12 Vcc) un outil au niveau du poignet du
manipulateur. L'outil ne fonctionne pas et lors de la vérification, aucun courant 12
Vcc n'est détecté.
Vérifiez les paramètres et les câbles de communication
Voici les causes les plus fréquentes d'erreur de communication série :
Vérifiez les versions logicielles
Assurez-vous que les versions de RobotWare et des autres logiciels exécutés par
le système sont correctes. Certaines versions ne sont pas compatibles avec des
combinaisons matérielles particulières.
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• Identifiez la chaîne complète.
• Décidez de la valeur attendue en milieu de chaîne et mesurez-la.
• Utilisez cette valeur pour déterminer la moitié dans laquelle se trouve l'erreur.
• Divisez à nouveau cette moitié en deux, etc.
• Vous finissez par isoler un seul composant. Il s'agit de l'erreur.
• Vérifiez la présence d'une alimentation 12 V CC à la base du manipulateur.
La mesure confirme l'absence d'alimentation 12 V CC. (Référence : Schéma
de câblage dans le Manuel du produit - IRC5)
• Vérifiez les connecteurs situés entre le manipulateur et l'alimentation du
système de commande. La mesure confirme l'absence d'alimentation 12 V
CC. (Référence : Schéma de câblage dans le Manuel du produit - IRC5)
• Contrôlez le voyant de l'unité d'alimentation.
• Câbles défectueux (mélange des signaux d'envoi et de réception, par
exemple)
• Taux de transfert (vitesse de transmission)
• Largeur de données mal définie
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
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3HAC020738-004 Révision: AA