Indice Du Tableau Gundata Hors Limites; Valeur De Données Incorrecte; Numéro De Robot Non Valide; Id De Numéro D'erreur Incorrect - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

Causes probables
Les compte-tours de la pince asservie ont probablement été
mis à jour et un étalonnage de synchronisation de la pince n'a
pas été effectué.
Actions recommandées
Lancez la routine de service « ManualServiceCalib » pour
trouver la position de contact de la pince, utilisez l'option 1 -
Synchroniser la position de la pince asservie.

110609, Indice du tableau gundata hors limites

Description
Tâche : arg
La taille des données configurées pour le tableau gundata est
incorrecte.
Taille actuelle : arg
Causes probables
Une taille de données gundata incorrecte a été définie, elle ne
correspond pas au nombre d'équipements de pince configurés
dans le système.
Actions recommandées
Vérifiez que le tableau gundata configuré comporte la taille
correcte.
110610,Erreur de nom de pince
Description
Tâche : arg
La pince asservie arg spécifiée dans gundata {arg}, n'existe
pas dans les paramètres système 'MOTION'.
Conséquences
Il est impossible d'exécuter les instructions spot jusqu'à ce
qu'un nom correct de pince asservie soit spécifié dans
gundata.gun_name.
Causes probables
Le nom de pince indiqué ne correspond à aucune unité
mécanique du système, ou aucun paramètre de configuration
de pince asservie n'a été chargé.
Actions recommandées
1. Charger les paramètres de configuration de la pince asservie.
2. Exécuter la routine de service 'ManualGunSearch' pour
rechercher les pinces asservies du système et mettre à jour le
paramètre de nom de pince dans gundata.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
110611, Valeur de données incorrecte
Description
Tâche : arg
Valeur de données arg non valide. Les valeurs autorisées sont
comprises entre arg et arg
La valeur actuelle est arg
Conséquences
Il sera impossible de lancer cette instruction tant que cette
donnée ne sera pas modifiée.
Causes probables
Une valeur incorrecte a été utilisée.
Actions recommandées
Modifiez la valeur de arg.
110612,Numéro de robot non valide
Description
Tâche :arg
Numéro de robot invalide, numéro de robot arg.
Actions recommandées
Vérifier que arg a été effectué.
110613,ID de numéro d'erreur incorrect
Description
Tâche :arg
ID de numéro d'erreur incorrect
Utilisation incorrecte de arg.
ID de l'erreur actuelle : arg
Causes probables
L'ID de numéro d'erreur était supérieur à arg.
Actions recommandées
Ne pas utiliser arg. Cette routine est destinée à un usage Spot
uniquement.
110614,Alarme de surveillance du débit d'eau
Description
Tâche : arg
Les capteurs de débit d'eau signalent une erreur
Conséquences
L'eau a été désactivée
Actions recommandées
Vérifier le circuit d'eau ainsi que l'unité d'eau et d'air
© Copyright 2005-2018- ABB. Tous droits réservés.
5.10 11 xxxx
Suite
Suite page suivante
511