ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 293

La tâche d'arrière plan est associée à une autre unité mécanique
que celle définie dans l'instruction.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Modifier l'unité mécanique dans l'instruction.
41508, Erreur LoadId
Description
Tâche : arg.
Identification de charge non disponible pour ce type de robot.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Consulter le prochain message du journal des événements
pour connaître la prochaine action utilisateur à effectuer.
41509, Erreur LoadId
Description
Tâche : arg.
Position d'identification de charge non valide.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Modifier la position du robot.
Consulter le prochain message du journal des événements
pour connaître la prochaine action utilisateur à effectuer.
41510, Erreur LoadId
Description
Tâche : arg.
Identification (ou utilisation) de tool0 non autorisée.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Activer l'outil qui doit être identifié dans la fenêtre de pilotage
manuel.
Consulter le prochain message du journal des événements
pour connaître la prochaine action utilisateur à effectuer.
41511, Erreur LoadId
Description
Tâche : arg.
Identification de load0 non autorisée.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Utiliser une autre charge pour l'identification.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Consulter le prochain message du journal des événements
pour connaître la prochaine action utilisateur à effectuer.
41512, Erreur interne
Description
Tâche : arg.
Axes de mesure > 2 simultanément.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Consulter le prochain message du journal des événements
pour connaître la prochaine action utilisateur à effectuer.
41513, Erreur LoadId
Description
Tâche : arg.
Sélection de la charge utile (PayLoad) hors limites.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Sélectionner une charge utile (PayLoad) dans le système.
Appuyer sur Démarrer pour continuer.
41514, Erreur LoadId
Description
Tâche : arg.
wobj0 ne peut pas être actif pour un outil au sol.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Utiliser un autre repère objet.
Consulter le prochain message pour connaître la prochaine
action utilisateur à effectuer.
41515, Erreur LoadId
Description
Tâche : arg.
Sélection de méthode hors limites.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Sélectionner une des méthodes d'identification données.
Appuyer sur Démarrer pour continuer.
41516, Erreur LoadId
Description
Tâche : arg.
L'angle de configuration n'est pas approprié.
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