ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 358

5 Dépannage par journal d'événement
5.7 5 xxxx
Suite
Actions recommandées
Redémarrez le système de commande. Vérifiez que le disque
dur n'est pas plein. Installez plus de mémoire.
50245, Commande non autorisée
Description
Impossible de passer en mode d'exécution sans mouvement
lorsque les moteurs sont sous puissance.
Actions recommandées
Coupez la puissance.
50246, Erreur du moteur lié
Description
Décalage de position trop important entre l'axe maître et l'axe
suiveur.
Actions recommandées
Lancez la routine de service du moteur lié. Pilotez l'axe suiveur
jusqu'à la même position que l'axe maître.
50247, Échec de l'annulation de la trajectoire
Description
Le mouvement doit être arrêté si la trajectoire doit être annulée.
Actions recommandées
Utiliser StopMove avant l'instruction ClearPath. Déplacer le
pointeur de programme et lancer un nouveau mouvement.
50248, Erreur de l'outil asservi
Description
Erreur de l'outil arg dans l'état arg
arg
arg
arg
50249, Force programmée réduite
Description
La force programmée sur les électrodes est trop élevée pour
l'outil arg. Couple moteur demandé (Nm) = arg. La force a été
réduite au couple moteur maximal.
Actions recommandées
Réduisez la force programmée sur les électrodes. Vérifiez la
force rapport à l'étalonnage du couple dans les paramètres
système. Vérifiez « Max Force Control Motor Torque » dans les
paramètres système.
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50250, Force d'étalonnage réduite
Description
La force d'étalonnage demandée est trop élevée pour l'outil
arg. Couple moteur demandé (Nm) = arg. La force a été réduite
au couple moteur maximal.
Actions recommandées
Vérifiez les forces d'étalonnage dans les paramètres système.
Vérifiez la force rapport à l'étalonnage du couple dans les
paramètres système. Vérifiez « Max Force Control Motor
Torque » dans les paramètres système.
50251, Échec de l'ouverture de l'outil
Description
Une demande de mouvement de l'axe outil arg a été détectée
pendant son ouverture.
Actions recommandées
Vérifiez que l'outil est ouvert avant de lancer le mouvement
suivant. Réduisez le paramètre système « Post-synchronization
Time ».
50252, Échec de l'ouverture de l'outil
Description
Une demande de mouvement de l'axe outil arg a été détectée
pendant son ouverture durant un étalonnage.
Actions recommandées
Vérifier qu'aucun mouvement axial de l'outil n'est demandé
pendant l'étalonnage.
50253, Impossible de désactiver l'unité
Description
L'unité mécanique ne peut pas être désactivée en mode
processus.
Actions recommandées
Veiller à quitter le mode processus avant de désactiver l'unité
mécanique.
50254, Erreur du moteur lié
Description
La vitesse de l'axe suiveur est trop élevée lorsqu'il est en mode
pilotage manuel.
Actions recommandées
Lancez la routine de service du moteur lié. Réinitialisez le mode
pilotage manuel.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA