Uniquement Autorisé En Contrôle De Position; Erreur Dans Fcsetmaxforcechangetune; Erreur De Configuration Du Soft Servo Cartésien; Quaternions Du Soft Servo Cartésien Non Valides - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.7 5 xxxx
Suite
50377, Uniquement autorisé en contrôle de
position
Description
L'instruction n'est autorisée que si le robot est en mode de
contrôle de position.
Causes probables
L'erreur est due à l'appel, en mode de contrôle de force, d'une
instruction qui ne doit être utilisée que pour le contrôle de
position.
Actions recommandées
L'appel de l'instruction n'est autorisé que si le robot est en
mode de contrôle de position.

50378, Erreur dans FCSetMaxForceChangeTune

Description
Valeur incorrecte du paramètre ForceChange dans l'instruction
FCSetMaxForceChangeTune.
Conséquences
Le programme s'arrête.
Causes probables
La valeur du paramètre doit être supérieure à zéro et inférieure
à la valeur configurée.
Actions recommandées
Modifier la valeur du paramètre.
50379, Les unités mécaniques actives ont été
modifiées.
Description
Lors de l'appel de RestoPath, toutes les unités mécaniques
doivent être dans le même état d'activation que pour l'appel de
StorePath.
Actions recommandées
S'assurer, lors de l'appel de RestoPath, que toutes les unités
mécaniques actives lors de l'appel de StorePath sont toujours
actives et qu'aucune autre unité mécanique n'est active.
50380, Erreur de somme de contrôle
Description
Les données de la mémoire du robot pour l'unité mécanique
arg présentent une somme de contrôle erronée.
Causes probables
Nouvelle carte SMB. Arrêt du système avant la fin de
l'enregistrement des données.
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372
Actions recommandées
Charger de nouveaux fichiers de configuration.
50381, Vitesse trop faible.
Description
Tâche. arg
La vitesse est trop faible (résolution numérique).
Référence programme arg.
Actions recommandées
Augmenter la vitesse programmée.
Vérifier également les autres tâches synchronisées dans une
application multimove.
50382, Erreur de motif d'oscillation
Description
Le calcul du motif d'oscillation a échoué à cause d'une erreur
interne.
Actions recommandées
Essayez de redémarrer le programme.
50383, Erreur de configuration du soft servo
cartésien
Description
Certains paramètres système du soft servo cartésien ne sont
pas valides.
Conséquences
Le système ne démarrera pas.
Causes probables
Certains paramètres système ont été définis avec sur une valeur
non autorisée.
Actions recommandées
Vérifiez que les paramètres modifiés sont dans les limites
autorisées.
50384, Quaternions du soft servo cartésien non
valides
Description
Les quaternions de l'outil, de l'objet ou de l'argument RefOrient
dans l'instruction CSSAct ne sont pas valides.
Conséquences
Le servo logiciel cartésien ne s'activera pas.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA