Température Du Périphérique Externe Élevée, Entr4; Erreur Lors De L'arrêt Progressif Du Contrôleur De Sécurité; Conflit Commande D'exécution, Drv1; Demande Du Code Pin Contrôleur De Sécurité Arg - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

90258, Température du moteur élevée, DRV4
Description
Température excessive dans le moteur du manipulateur. Laisser
refroidir le moteur concerné avant de demander de nouveau
l'activation des moteurs.
Actions recommandées
Attendre le refroidissement du moteur en surchauffe avant de
demander de nouveau l'activation des moteurs. Si un filtre à
air optionnel est utilisé, vérifier qu'il ne soit pas obstrué et ne
doive pas être remplacé.
90259, Température du périphérique externe
élevée, ENTR4
Description
Température excessive du moteur externe. Laisser refroidir le
moteur externe avant de demander de nouveau l'activation des
moteurs.
Actions recommandées
Attendre le refroidissement du moteur en surchauffe avant de
demander de nouveau l'activation des moteurs.
90260, Conflit commande d'exécution, DRV1
Description
Conflit d'état entre la commande d'exécution et les contacteurs
de moteur du système variateur 1.
Conséquences
Le système passe à l'état SYS HALT.
Causes probables
Défaillance des contacteurs de moteur ou de leur alimentation.
Actions recommandées
Vérifiez les câbles et les branchements. Redémarrez le système
de commande.
90262, SC arg introuvable
Description
Le système présente une option pour le mécanisme arg de
restriction de l'accès sécurisé sur le drive module arg mais
aucun mécanisme de restriction de l'accès sécurisé n'a été
trouvé.
Actions recommandées
Vérifiez les câbles du contrôleur de sécurité. Vérifiez l'état du
contrôleur de sécurité. Redémarrez le système de commande
du robot après avoir effectué les actions recommandées.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
90263, Échec de communication avec SC arg
Description
Erreur de communication avec le contrôleur de sécurité (SC)
arg.
Actions recommandées
Vérifiez les câbles du contrôleur de sécurité. Vérifiez l'état du
contrôleur de sécurité. Redémarrez le système de commande
du robot après avoir effectué les actions recommandées.
90264, Option contrôleur de sécurité arg absente.
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a été détecté sur le module
variateurs arg. Ce système n'est pas l'option contrôleur de
sécurité sur ce module variateurs.
Actions recommandées
Vérifier les options logicielles du module variateurs. Installer
un système avec l'option contrôleur de sécurité.
90265, Erreur lors de l'arrêt progressif du
contrôleur de sécurité
Description
L'arrêt progressif du contrôleur de sécurité (SC) n'a pas ouvert
les contacteurs de moteur au cours du temps calculé.
Actions recommandées
Vérifier la connexion Lim-switch en cas d'utilisation de
SafeMove.
90266, Demande du code PIN contrôleur de
sécurité arg
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a reçu une nouvelle
configuration de sécurité et nécessite l'activation d'un nouveau
code PIN.
Actions recommandées
Connectez-vous en tant qu'utilisateur disposant des droits
concernant la configuration de sécurité. Entrez le nouveau code
PIN du contrôleur de sécurité dans le Panneau de commande.
Si la saisie du code PIN n'aide pas, chargez la correction
d'étalonnage à partir du manipulateur et téléchargez-la sur le
contrôleur de sécurité. Répétez l'étape 2.
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