Température Moteur Proche Du Maximum; Erreur De Surcharge Variateur; Surcharge Variateur; Erreur Référentiel De Base Commun - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.7 5 xxxx
Suite
AVERTISSEMENT : Si la valeur est trop basse, la surveillance
est désactivée. Une surchauffe du moteur est possible, ce qui
peut entraîner sa détérioration !
50416, Température moteur proche du maximum
Description
La température moteur pour l'axe arg est proche de la valeur
maximale.
Conséquences
Il est possible de continuer, mais la marge avec la température
maximale autorisée est trop faible pour soutenir un
fonctionnement à long terme.
Causes probables
Le programme utilisateur prévoit peut-être une accélération et
une décélération trop brutales de l'axe. Le couple de gravité
ou les forces externes peuvent également être trop élevés pour
l'axe.
Actions recommandées
Réécrivez le programme utilisateur pour réduire l'utilisation du
moteur.

50417, Erreur de surcharge variateur

Description
Le variateur pour l'axe arg a atteint un niveau de température
trop élevé. L'axe est connecté au module arg du variateur en
position arg et au nœud arg.
Conséquences
Aucun fonctionnement ne sera possible avant le refroidissement
du variateur. Le système de commande passe hors puissance.
Causes probables
L'articulation fonctionne peut-être avec un couple trop élevé
depuis une longue période. Court-circuit dans le manipulateur
en utilisant des câbles moteur longs.
Actions recommandées
Si possible, réécrivez le programme utilisateur de manière à
réduire le nombre d'accélérations et de décélérations brutales.
Réduisez le couple statique résultant de la gravité ou des forces
externes. Vérifiez que le câble moteur ou le moteur ne
présentent pas de court-circuit. Vérifiez d'autres journaux
d'événements du matériel.
Suite page suivante
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50418, Surcharge variateur

Description
Le variateur pour l'axe arg, connecté au module arg du variateur
en position arg et au nœud arg s'approche d'un niveau de
température trop élevé.
Conséquences
Il est possible de continuer, mais la marge avec la température
maximale est trop faible pour un fonctionnement à long terme.
Causes probables
L'articulation fonctionne peut-être avec un couple trop élevé
depuis une longue période. Court-circuit dans le manipulateur
en utilisant des câbles moteur longs.
Actions recommandées
Si possible, réécrivez le programme utilisateur de manière à
réduire le nombre d'accélérations et de décélérations brutales.
Réduisez le couple statique résultant de la gravité ou des forces
externes. Vérifiez que le câble moteur ou le moteur ne
présentent pas de court-circuit. Vérifiez d'autres journaux
d'événements du matériel.
50419, Erreur référentiel de base commun
Description
Tâche : arg.
Le référentiel de base est déplacé par une tâche autre que le
robot et ne peut pas être déterminé, raison arg : SingArea\Wrist
incompatible avec MoveC. Le référentiel de base doit être
déplacé par le premier groupe de mouvement synchronisé. Un
seul référentiel de base commun peut être géré. Absolute
Accuracy incompatible avec MoveC. Le référentiel de base
commun peut être déterminé uniquement en mouvement
synchronisé. Réf. programme arg.
Actions recommandées
Utilisez SingArea\Off. Le CirPathMode peut également être
utilisé. Vérifiez la configuration Controller et Motion. Utilisez
MoveL ou retirez Absolute Accuracy. Utilise MoveAbsJ.
50420, Erreur de l'unité mécanique IndCnv
Description
L'unité mécanique arg n'est pas correctement configurée pour
la fonctionnalité IndCnv.
Conséquences
Exécution du programme arrêtée.
Causes probables
L'unité mécanique arg est constituée de plus d'un axe.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA