ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 451

Actions recommandées
Connectez-vous en tant qu'utilisateur disposant des droits
concernant la configuration de sécurité. Entrez le nouveau code
PIN du contrôleur de sécurité dans le Panneau de commande.
90473, Conflit double calcul SC arg
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a eu calculé des valeurs de
sortie de sécurité en conflit pendant une période trop longue.
Conséquences
Le contrôleur de sécurité est entré en état de sécurité et émettra
une erreur après 10 mn de conflit interne si les actions
recommandées ne sont pas entreprises.
Causes probables
L'unité mécanique est restée trop longtemps à une position qui
se trouve sur, ou près d'une limite fonctionnelle contrôlée ou
surveillée. Erreur de calcul interne dans le contrôleur de
sécurité.
Actions recommandées
Déplacer tous les axes d'unités mécaniques et tous les outils,
nettement à l'intérieur ou à l'extérieur des limites fonctionnelles
surveillées ou contrôlées.
90474, Erreur d'alimentation des E/S sur le SC
arg
Description
Le niveau de tension d'alimentation des E/S du contrôleur de
sécurité (SC) arg est hors plage ou l'alimentation électrique est
carrèment absente.
Causes probables
Soit la tension est en dehors des limites, soit la tension est
absente.
Actions recommandées
Connectez une alimentation de 24 V avec le niveau de tension
correct aux bornes d'alimentation d'E/S. Redémarrez le système
de commande du robot.
90475, Synchronisation SC arg rejetée
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg n'est pas correctement
configuré pour la synchronisation.
Causes probables
Le PIN de configuration de sécurité n'est pas défini ou est
incorrect. La configuration de sécurité est vide. La configuration
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
de sécurité est corrompue ou absente. Le contrôleur de sécurité
est connecté à un bus SMB erroné. Alimentation d'E/S absente.
Actions recommandées
Vérifier et tester les causes possibles.
90476, SC arg désactivé
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg est désactivé.
Conséquences
Toute surveillance de sécurité a été désactivée dans le
contrôleur de sécurité. Possibles risques de sécurité.
Actions recommandées
Télécharger une configuration de sécurité pour contrôleur de
sécurité.
90477, Échec de la communication entre la SMB
et le SC arg
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg n'a pas pu communiquer
avec la carte de mesure série (SMB).
Actions recommandées
Vérifier que le câble reliant la carte SMB au contrôleur de
sécurité est connecté au bon connecteur SMB et qu'il est
fonctionnel. Redémarrez le système de commande du robot.
90478, Défaut d'alimentation principale du SC
arg
Description
La tension d'alimentation principale du contrôleur de sécurité
(SC) arg est hors plage ou absente.
Causes probables
Soit la tension est en dehors des limites, soit la tension est
absente.
Actions recommandées
Vérifier le câblage du contrôleur de sécurité. Vérifier la tension
d'alimentation. Redémarrer le système de commande du robot.
90479, Axe supplémentaire du SC arg manquant
Description
Un axe supplémentaire surveillé par le contrôleur de sécurité
(SC) arg n'est plus présent dans la configuration système.
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