ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 115

10281, Le système de coordonnées a été changé
en référentiel de base
Description
Le système de coordonnées a été changé en référentiel de
base dans l'unité mécanique arg par arg.
10282, Le système de coordonnées a été changé
en référentiel d'outil
Description
Le système de coordonnées a été changé en référentiel d'outil
dans l'unité mécanique arg par arg.
10283, Le système de coordonnées a été changé
en référentiel d'objet
Description
Le système de coordonnées a été changé en référentiel d'objet
dans l'unité mécanique arg par arg.
10284, Mode d'exécution sans mouvement défini
Description
Le mode d'exécution sans mouvement a été défini par arg.
Conséquences
L'unité mécanique ne bougera pas pendant l'exécution.
10285, Mode d'exécution sans mouvement
réinitialisé
Description
Le mode d'exécution sans mouvement a été réinitialisé par arg.
Conséquences
L'unité mécanique se déplacera pendant l'exécution.
10286, Charge utile modifiée
Description
La charge utile a été modifiée en arg dans la tâche arg par arg.
10287, Charge totale modifiée
Description
La charge totale a été modifiée en arg dans la tâche arg par
arg.
10288, Repère objet modifié
Description
Le repère objet a été modifié en arg dans la tâche arg par arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
10289, Outil modifié
Description
L'outil a été modifié en arg dans la tâche arg par arg.
10290, Robot étalonné
Description
L'unité mécanique arg, axe arg a été étalonné par arg.
10291, Atteindre position
Description
La fonctionnalité Atteindre position a été utilisée par arg.
10292, Compte-tours mis à jour
Description
Le compte-tours du robot arg, axe arg a été mis à jour par arg.
10293, Surveillance de la trajectoire réglée sur
Activé
Description
La surveillance de la trajectoire pour la tâche arg est réglée sur
Activé par l'utilisateur arg.
10294, Surveillance de la trajectoire réglée sur
Désactivé
Description
La surveillance de la trajectoire pour la tâche arg est réglée sur
Désactivé par l'utilisateur arg.
10295, Sensibilité de la surveillance de la
trajectoire mise à jour
Description
La sensibilité de la tâche arg pour la surveillance de la
trajectoire est réglée sur arg % par l'utilisateur arg.
10296, Surveillance du pilotage manuel réglée
sur Activé
Description
La surveillance du pilotage manuel pour la tâche arg est réglée
sur Activé par l'utilisateur arg.
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