Erreur De Canal De Sécurité Du Capteur De Force; Erreur Saturation Entrée Capteur D'effort; Avertissement Saturation Entrée Du Capteur D'effort; Erreur De Configuration Pour La Carte De Mesure De Force - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

38233, Erreur de canal de sécurité du capteur de
force
Description
La tension du canal de sécurité du câble entre le capteur de
force et la carte de mesure se trouve en dessous du niveau
configuré. Le capteur de force est connecté au calculateur
d'axes dans le module variateur arg.
Conséquences
Le système va passer en mode SYS HALT et l'application
utilisant ce capteur ne pourra s'exécuter qu'une fois le câble
connecté ou remplacé. La surveillance du canal de sécurité
peut être déconnectée dans la configuration de mouvement.
Causes probables
Le câble n'est pas fixé correctement. Le câble ou ses
connecteurs sont endommagés. Le câble du capteur n'est pas
équipé de canal de sécurité.
Actions recommandées
S'assurer que le câble est connecté correctement et vérifier les
connecteurs aux deux extrémités du câble et le câble lui-même.
Le remplacer s'il est endommagé.
38234, Effort ou Couple maximum atteint
Description
La force ou le couple mesurés dans le capteur d'effort relié à
la carte d'axes dans le module variateur arg présentent des
valeurs supérieures à celles configurées.
Conséquences
Le système ne s'interrompra pas pour cette raison.
Causes probables
La force ou le couple appliqués sur le capteur sont supérieures
aux valeurs configurées. Des consignes demandées excessives
peuvent en être à l'origine. La configuration peut également
être défectueuse.
Actions recommandées
Vérifier les consignes d'effort et de couple dans le programme,
et vérifier si l'environnement a appliqué un effort ou un couple
excessif sur le capteur.
38235, Avertissement saturation entrée du
capteur d'effort
Description
Les valeurs d'entrée analogique de la carte de mesure
connectée au capteur d'effort sont saturées, et le temps de
saturation a atteint le niveau d'avertissement.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
La carte de mesure est connectée au calculateur d'axes dans
le module variateur arg
Actions recommandées
Vérifier la charge qui a été appliquée au capteur d'effort/couple.
Vérifier que le câble, le capteur et la carte de mesure ne sont
pas endommagés.
Augmenter le paramètre système : temps de saturation avant
avertissement
38236, Erreur saturation entrée capteur d'effort
Description
Les valeurs d'entrée analogique de la carte de mesure
connectée au capteur de force sont saturées, et le temps de
saturation a atteint le niveau d'erreur. La carte de mesure est
connectée au calculateur d'axes dans le module variateur arg.
Conséquences
Le système va s'arrêter
Actions recommandées
Vérifier la charge qui a été appliquée au capteur d'effort/couple.
Vérifier que le câble, le capteur et la carte de mesure ne sont
pas endommagés. Augmenter le paramètre système : temps
de saturation avant erreur
38237, Erreur de configuration pour la carte de
mesure de force
Description
Les valeurs entrantes de configuration pour la carte de mesure
de force connectée au capteur de force sont erronées. La carte
est connectée au module d'entraînement arg, liaison arg.
Conséquences
Le système se met en mode Erreur système.
Actions recommandées
Vérifiez la configuration.
38238, Le capteur de force a des signaux trop
bruyants.
Description
Le capteur de force a détecté des signaux présentant un niveau
sonore supérieur à celui attendu.
Tâche : arg
Réf. programme arg.
Conséquences
L'application de contrôle de force ne peut pas être lancée.
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