ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 295

Actions recommandées
Modifier la valeur de l'argument en un nombre entier non
négatif.
41524, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
Le programme exécute un gestionnaire d'annulation (clause
UNDO). L'exécution de l'instruction arg dans une clause UNDO
n'est pas autorisée.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'instruction.
41525, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
Le programme exécute une routine d'événement. L'exécution
de l'instruction arg dans une routine d'événement n'est pas
autorisée.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'instruction.
41526, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg ne peut être utilisée que dans un gestionnaire
d'erreurs.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'instruction ou la déplacer dans un gestionnaire
d'erreurs.
41527, Argument de type switch manquant
Description
Tâche : arg.
Un argument est manquant.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Définir l'un des paramètres de type switch (\Continue ou
\BreakOff) dans arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
41528, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
L'instruction arg ne peut être utilisée que dans une routine d'un
module NOSTEPIN.
Actions recommandées
Supprimer l'instruction ou la déplacer dans une routine d'un
module NOSTEPIN.
41529, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
Le paramètre \Inpos de type switch est autorisé uniquement
lorsque la tâche contrôle une unité mécanique.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer le paramètre \Inpos de l'instruction.
41530, Erreur d'instruction
Description
Tâche : arg.
Impossible d'exécuter l'instruction arg lorsque l'objet coordonné
fait référence à l'unité mécanique arg située dans une autre
tâche.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Choisir un autre objet faisant référence à une unité mécanique
située dans la même tâche que le robot avec CDO.
La fonction ClacJointT peut cependant être utilisée lorsque
l'objet se trouve dans une autre tâche dans les cas suivants :
Utilisation du switch \UseCurWObjPos. L'objet coordonné est
à l'arrêt.
41531, Tâche non incluse dans la liste des tâches
Description
Tâche : arg.
arg ne fait pas partie de la liste de tâches, ou les listes de tâches
des différentes tâches ne correspondent pas.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Ajouter cette tâche à la liste de tâches. Vérifier que les listes
de tâches des différentes tâches sont identiques. En cas
d'utilisation de variables PERS, il peut être nécessaire de
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