ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 449

90456, Timeout consignes SC arg
Description
Le système de commande du robot a cessé d'envoyer les
consignes au contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
Consultez les journaux d'erreurs précédents pour en rechercher
les causes possibles. Redémarrez le système de commande
du robot.
90457, Configuration de sécurité modifiée dans
SC arg
Description
Le contenu de la configuration de sécurité du contrôleur de
sécurité (SC) arg a été modifié ou n'est pas adapté au matériel
utilisé.
Causes probables
Une nouvelle configuration de sécurité a été téléchargée
(situation normale). La configuration n'est pas adaptée au
matériel utilisé. Typiquement, lorsque le message de demande
de nouveau code PIN est répété. Configuration de sécurité
corrompue. Typiquement, lorsque le message de demande de
nouveau code PIN est répété.
Actions recommandées
Vérifier les nouveaux messages qui indiquent si une nouvelle
configuration de sécurité a été téléchargée. Si aucune
configuration de sécurité n'a été téléchargée et si ce message
est généré après un redémarrage, télécharger une nouvelle
configuration de sécurité dans le contrôleur de sécurité. Créer
et télécharger une nouvelle configuration de sécurité si ce
message est généré après un redémarrage à chaud avec une
nouvelle demande de code PIN.
90458, Erreur interne du SC arg
Description
Erreur interne dans le contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
Vérifiez les câbles du contrôleur de sécurité. Vérifiez le voyant
d'état du contrôleur de sécurité. Remplacez le contrôleur de
sécurité si l'erreur persiste.
90459, Erreur d'entrée/sortie sur SC arg
Description
Erreur d'E/S dans le contrôleur de sécurité (SC) arg.
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Actions recommandées
Vérifier le câblage du contrôleur de sécurité. Vérifier l'état du
contrôleur de sécurité. Redémarrer le système de commande
du robot après avoir effectué les actions recommandées.
90460, Configuration de sécurité introuvable pour
SC arg
Description
Impossible de récupérer la configuration de sécurité pour le
contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
Redémarrer à chaud le système de commande du robot.
Télécharger une configuration de sécurité sur le SC. Réinstaller
le système.
90461, Configuration robot introuvable pour le
SC arg
Description
Impossible de retrouver la configuration de robot pour le
contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
Redémarrer le système de commande du robot. Réinstaller le
système.
90462, Offsets d'étalonnage pour le SC arg
introuvables
Description
Impossible de retrouver les offsets d'étalonnage moteurs pour
le contrôleur de sécurité (SC) arg.
Actions recommandées
Télécharger de nouveaux offsets d'étalonnage dans le SC.
90463, Configuration de sécurité du SC arg
téléchargée
Description
Le téléchargement de la configuration de sécurité a réussi pour
le contrôleur de sécurité (SC) arg.
90464, Limite OSR du SC arg dépassée
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a détecté un écart trop
important entre la position demandée et la position réelle dans
la plage de sécurité opérationnelle (OSR) de l'unité mécanique
arg sur l'axe arg.
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