Temps D'anticipation Fermeture De Pince Incorrect; Point De Soudure Abandonné; Temps D'anticipation Équilibrage Pince Incorrect; Délai D'attente Fin De Soudure Incorrect - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.10 11 xxxx
Suite
110615,Pince hors puissance
Description
Tâche :arg
Il est impossible de fermer ou ouvrir la pince asservie arg hors
puissance ou en état d'arrêt d'urgence.
Conséquences
La pince ne s'est pas ouverte ou fermée.
Causes probables
La puissance a été coupée durant le processus pour une raison
quelconque.
Actions recommandées
Remettre sous puissance et relancer l'instruction.
110616,Point de soudure abandonné
Description
Tâche :arg
Le point de soudure a été abandonné, variable robtarget actuelle
arg.
Pince actuelle : arg
Conséquences
Ce point de soudure n'a pas été soudé.
La pièce soudée peut en être affaiblie.
Causes probables
L'instruction de soudure a été abandonnée pour une raison
quelconque, le PP a été déplacé ou l'instruction a été sautée.
Actions recommandées
Vérifier qu'il était possible d'ignorer ce point de soudure.
110617,Type de pince non valide
Description
Tâche : arg
Valeur incorrecte de type de pince dans gundata {arg}.
Les valeurs autorisées de type de pince sont les suivantes : 1
= pince asservie ou 2 = pince pneumatique.
La valeur actuelle est arg.
Conséquences
Cette instruction ne fonctionnera pas correctement.
Actions recommandées
Modifier la valeur du paramètre de type de pince dans gundata
{arg}.
Suite page suivante
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110618,Temps d'anticipation fermeture de pince
incorrect
Description
Tâche : arg
Valeur de 'pre_close_time' incorrecte dans gundata {arg}.
Anticipation autorisée : 0 à arg secondes maximum.
Valeur actuelle : arg secondes.
Pince actuelle : arg
Conséquences
Il sera impossible de lancer toute instruction spot jusqu'à ce
que cette valeur soit modifiée.
Actions recommandées
Modifier la valeur du paramètre anticipation fermeture
'pre_close_time' dans gundata {arg}.
110619,Temps d'anticipation équilibrage pince
incorrect
Description
Tâche : arg
Valeur de 'pre_equ_time' incorrecte dans gundata {arg}.
Anticipation autorisé : 0 à arg secondes maximum.
Valeur actuelle : arg secondes.
Pince actuelle : arg
Conséquences
Il sera impossible de lancer toute instruction spot jusqu'à ce
que cette valeur soit modifiée.
Actions recommandées
Modifier la valeur du paramètre anticipation équilibrage
'pre_equ_time' dans gundata {arg}.
110620,Délai d'attente fin de soudure incorrect
Description
Tâche : arg
Valeur de 'weld_timeout' incorrecte dans gundata {arg}.
Durée autorisée : arg à arg secondes.
Valeur actuelle : arg secondes.
Pince actuelle : arg
Conséquences
Il sera impossible de lancer toute instruction spot jusqu'à ce
que cette valeur soit modifiée.
Actions recommandées
Modifier la valeur du paramètre délai d'attente 'weld_timeout'
dans gundata {arg}.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA