ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 298

5 Dépannage par journal d'événement
5.6 4 xxxx
Suite
41546, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
L'objet arg n'existe pas dans le système ou est de type LOCAL
PERS.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Déclarer l'objet. Supprimer l'attribut LOCAL de la déclaration
de données.
41547, Erreur d'argument
Description
Tâche : arg.
Impossible d'utiliser le paramètre \Corr sans l'option Path Offset.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Supprimer l'argument ou installer l'option.
41548, Erreur de module
Description
Tâche : arg.
Le module que vous essayez d'effacer (arg) est actif et ne peut
donc pas être supprimé.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Vérifier que le module à effacer n'est pas actif.
41549, Instruction SyncMoveOn ou SyncMoveOff
inattendue
Description
Tâche : arg.
Niveau de trajectoire incorrect. Impossible d'utiliser les
instructions SyncMoveOn et SyncMoveOff sur le niveau
StorePath.
Utilisé arg : arg.
Référence programme arg.
Actions recommandées
Vérifiez le programme RAPID.
41550, Erreur de démarrage/d'arrêt PathRecorder
Description
Tâche : arg.
Impossible d'exécuter arg.
Réf. programme arg.
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298
Actions recommandées
S'assurer qu'un déplacement arrière n'a pas été initié à l'aide
de la commande PathRecMoveBwd sans avoir été terminé une
commande PathRecMoveFwd.
41551, Erreur de déplacement PathRecorder
Description
Tâche : arg.
Impossible d'exécuter arg. Impossible d'accéder à l'identificateur
indiqué.
Réf. programme arg.
Conséquences
L'exécution du programme cesse sur-le-champ.
Causes probables
Cette erreur a pour origine l'une des raisons suivantes :
PathRecorder n'a pas démarré. Le pointeur de programme a
été déplacé manuellement. Le nombre maximal d'instructions
de mouvement enregistrées arg a été dépassé. L'exécution de
programme a été limitée par WaitSyncTask ou par
SyncMoveOff.
Actions recommandées
Vérifier le programme RAPID.
41552, Erreur de contexte PathRecorder
Description
Tâche : arg.
Impossible d'exécuter arg dans le contexte de trajectoire
courant.
Réf. programme arg.
Actions recommandées
Passer dans un contexte 'sur interruption'. Exécuter StorePath
pour changer de contexte.
41553, Données endommagées
Description
La donnée système arg de l'une des tâches a été modifiée.
Modification de cette donnée NON autorisée.
Actions recommandées
Le système a restauré les données au démarrage, mais le
programme doit être vérifié. Supprimer les affectations de arg.
41554, Mode synchronisé
Description
Tâche : arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA