ABB IRC5 Manuel D'utilisation page 448

5 Dépannage par journal d'événement
5.9 9 xxxx
Suite
Actions recommandées
Débloquez la configuration actuelle (exige le droit UAS
LOCK_SAFETY_CONFIG).
90330, Mode sécurité non autorisé
Description
Le mode sécurité demandé n'est pas autorisé dans l'état actuel
du système de commande.
La modification du mode sécurité en mode automatique n'est
pas autorisée.
La définition du mode sécurité sur le mode service n'est pas
autorisée en mode Automatique ou Manuel pleine vitesse.
Conséquences
L'opération n'est pas effectuée.
Actions recommandées
Passez d'abord le système de commande sur l'un des modes
autorisés.
90450, SC arg Vitesse CBC dépassée
Description
La limite de vitesse du contrôle cyclique des freins (CBC) est
dépassée dans le contrôleur de sécurité (SC) de l'unité
mécanique arg. L'intervalle de test CBC a expiré ou un contrôle
des freins précédent a échoué.
Actions recommandées
Diminuer la vitesse et effectuer un contrôle des freins.
90451, SC arg non synchronisé
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg n'est pas synchronisé avec
les unités mécaniques surveillées.
Actions recommandées
Déplacer toutes les unités mécaniques surveillées par le
contrôleur de sécurité arg vers leurs positions de
synchronisation définies dans la configuration de la sécurité.
90452, SC arg synchronisé
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg est désormais synchronisé
avec les unités mécaniques surveillées. La surveillance de la
sécurité est possible.
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90453, Mauvaise position de synchro SC arg.
Description
Les positions des unités mécaniques surveillées ne
correspondent pas aux positions de synchronisation définies
dans la configuration de sécurité du contrôleur de sécurité (SC)
arg sur l'axe arg.
Actions recommandées
Vérifiez que toutes les unités mécaniques surveillées se
trouvent dans la position de synchronisation configurée. Vérifiez
que l'interrupteur de synchronisation fonctionne correctement.
Vérifiez que l'étalonnage du moteur et les compte-tours sont
mis à jour et corrigés. Vérifiez que la position de synchronisation
de la configuration de sécurité est correcte. Recherchez
d'éventuelles erreurs de configuration. Téléchargez les valeurs
d'étalonnage du moteur. Vérifiez si l'axe 4 ou 6 est configuré
comme indépendant ; si OUI, vérifiez que la configuration EPS
est configurée de la même manière.
90454, Limite de traînage du SC arg
Description
Le contrôleur de sécurité (SC) arg a détecté un écart trop
important entre la position demandée et la position réelle de
l'unité mécanique arg sur l'axe arg.
Actions recommandées
Vérifiez s'il y a eu collision. Si un axe externe est utilisé, vérifiez
les paramètres de traînage dans la configuration de sécurité.
Si Soft Servo est utilisé, vérifiez que la tolérance de la plage
de sécurité opérationnelle (OSR) n'est pas trop faible dans la
configuration de sécurité. Vérifiez que les compte-tours sont
mis à jour. Recherchez des problèmes de communication entre
l'ordinateur principal, l'ordinateur des axes et la carte de mesure
série. Vérifiez que le poids de l'outil est bien défini.
90455, Valeur de position incorrecte SC arg
Description
Valeur incorrecte de la position sur la carte de mesure série
détectée par le contrôleur de sécurité (SC) arg de l'unité
mécanique arg.
Actions recommandées
Vérifier le résolveur, ainsi que ses connexions. Remplacer la
carte de mesure série. Remplacer le résolveur.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA