Paramètre Hors Plage; Impossible De Lire Le Paramètre; Aucun Chargement En Cours D'une Tâche De Caméra; Aucun Résultat Dans L'image - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

5 Dépannage par journal d'événement
5.6 4 xxxx
Suite
Causes probables
Lors de l'utilisation de l'argument facultatif \AwaitComplete, le
paramètre Déclencheur du projet de caméra doit être réglé sur
Externe. La caméra doit être réglée sur le mode d'exécution.
Aucun projet n'est chargé sur la caméra.
Actions recommandées
Accédez à RobotStudio -> onglet Vision intégrée -> Image de
configuration et modifiez la propriété Déclencheur sur Externe,
puis enregistrez le projet. Exécutez l'instruction
CamSetRunMode. Chargez un projet dans la caméra.
Récupération : arg.
41786, Paramètre hors plage
Description
Tâche : arg.
La valeur utilisée pour le paramètre arg de la caméra arg est
hors plage.
Référence programme : arg.
Conséquences
L'exécution du programme s'arrête immédiatement.
Causes probables
Impossible de définir la valeur du paramètre.
Actions recommandées
Vérifiez la valeur utilisée.
41787, Impossible de lire le paramètre
Description
Tâche : arg.
Le paramètre arg ne peut pas être lu ou reconnu.
Réf. programme arg.
Causes probables
Impossible d'accéder au paramètre. Aucun paramètre portant
le nom spécifié n'existe.
Actions recommandées
Vérifier que le nom arg est valide.
Récupération : arg.
41788, Aucun chargement en cours d'une tâche
de caméra
Description
Tâche : arg.
Aucune tâche n'est en cours de chargement sur la caméra arg.
Réf. programme arg.
Suite page suivante
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Conséquences
L'exécution du programme s'arrête immédiatement.
Causes probables
Aucun ordre de chargement n'a été demandé pour la caméra
arg.
Actions recommandées
Vérifier que arg a été utilisé avant l'instruction en cours.
41789, Plus de données disponibles
Description
Tâche : arg.
Plus de données disponibles pour la caméra arg.
Réf. programme arg.
Conséquences
Aucune donnée n'a pu être lue.
Causes probables
Aucun résultat correspondant au arg utilisé.
Actions recommandées
Récupération : arg.
41790, Aucun résultat dans l'image
Description
Tâche : arg.
Une image a été acquise avec la caméra arg mais la sortie ne
contenait aucun résultat.
Réf. programme arg.
Causes probables
La pièce n'est pas présente, pas suffisamment visible ou pas
détectable dans le champ de vision de la caméra. La sortie vers
la configuration RAPID n'est pas correctement définie.
Actions recommandées
Vérifiez les points suivants et acquérez une nouvelle image :
Vérifiez que la pièce se trouve dans le champ de vision. Vérifiez
que les paramètres de l'image et de l'outil de vision contenus
dans le projet de vision actif sont corrects. Vérifiez que
l'éclairage n'as pas changé depuis la configuration du projet
de vision. Vérifiez que les sorties de vision souhaitées ont été
configurées dans RobotStudio -> onglet Vision intégrée -> Sortie
vers RAPID. Récupération : arg.
41791, SoftMove n'est pas autorisé avec une
masse nulle.
Description
Tâche : arg.
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Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA