Pince Asservie Déjà Fermée; Numéro D'indice De Pince Hors Plage; Erreur D'étalonnage Des Efforts De Pince; Erreur D'épaisseur Tôle Ignorée - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

Actions recommandées
Désactiver l'équilibrage logiciel afin de pouvoir exécuter en
mode synchronisé, ou,modifier les instructions Spot en
mouvements semi-coordonnés.
110665, arg
Description
Tâche : arg
arg
arg
Actions recommandées
arg
110666,Pince asservie déjà fermée
Description
Tâche :arg
Impossible de fermer une pince asservie fermée, la pince
asservie arg n'est pas ouverte !
Causes probables
La pince est déjà fermée.
Actions recommandées
Ouvrir la pince asservie avant d'essayer de la fermer.
110667,Erreur d'étalonnage des efforts de pince
Description
Tâche :arg
Echec d'étalonnage des efforts de pince asservie arg.
Vérifier les valeurs d'étalonnage et essayer de nouveau. Ne
redémarrez le système qu'après avoir effectué un étalonnage
valide des efforts.
Conséquences
Les données d'étalonnage des efforts ne seront pas
sauvegardées dans les paramètres de mouvement.
Actions recommandées
Vérifier les valeurs et essayer d'effectuer un nouvel étalonnage
des efforts.
110668,Erreur d'épaisseur tôle ignorée
Description
Tâche : arg
arg
L'erreur d'épaisseur de plaque actuelle a été ignorée.
Pince actuelle : arg
argarg
Manuel d'utilisation - Dépannage IRC5
3HAC020738-004 Révision: AA
5 Dépannage par journal d'événement
Causes probables
L'opérateur a probablement choisi d'ignorer l'erreur épaisseur.
Actions recommandées
Vérifier qu'il était acceptable d'ignorer cette erreur d'épaisseur.
110669, Numéro d'indice de pince hors plage
Description
Tâche : arg
Le numéro de pince arg n'est pas un numéro valide, l'indice de
la pince est hors plage.
Les valeurs autorisées sont les suivantes : arg à arg max.
Conséquences
Il sera impossible de lancer cette instruction jusqu'à ce que
cette valeur soit modifiée.
Causes probables
Un indice de pince hors plage a été programmé dans
l'instruction.
La taille actuellement configurée dans gundata est arg.
Actions recommandées
1. Modifiez l'indice de pince dans l'instruction.
2. Augmentez le nombre d'équipements dans la configuration
et les types de données d'application spot, au besoin.
110670,Module utilisateur modifié
Description
Tâche : arg
La routine arg a une syntaxe plus récente, le module utilisateur
a été modifié depuis les versions précédentes de RobotWare.
Module actuel : arg
Version actuelle : arg
Conséquences
Cette instruction peut ne pas fonctionner correctement,
certaines données peuvent ne pas être mises à jour
correctement.
Il existe un risque que les améliorations et / ou corrections
ajoutées depuis les versions de RobotWare précédentes soient
indisponibles
Causes probables
Les modules utilisateur proviennent probablement d'une
sauvegarde effectuée sur un système plus ancien.
Actions recommandées
Comparer et mettre à niveau les modules utilisateur avec la
dernière version fournie dans cette version de RobotWare.
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